城市轨道交通第七章信号与通信系统教案.pptVIP

第7章 城市轨道交通系统的构成—信号与通信系统 信号与通信系统 本章内容 城市轨道交通信号系统 城市轨道交通信号系统 7.1 信号系统的作用、特点和组成 信号系统的作用 保证行车安全和提高效率； 改善行车工作人员的劳动条件。 城市轨道交通信号系统 城市轨道交通对信号系统的要求 安全性要求高 通过能力大 抗干扰能力强 可靠性高 自动化程度高 城市轨道交通信号系统 城市轨道交通信号系统的特点 改变了传统的铁路以地面信号显示指挥列车的方式，实现了以车载信号为主体信号，用计算机系统实现了速度控制、进路选择和进路控制等，并逐步地向无人驾驶的方向发展。 城市轨道交通信号系统 信号系统的组成 信号机 转辙机 轨道电路 联锁系统 列车自动控制系统 城市轨道交通信号系统 7.2 信号基础设备 城市轨道交通信号系统 1.信号机 信号机的作用是指挥行车，保证列车的行车安全。城市轨道交通的信号机采用色灯信号机。 城市轨道交通信号系统 1.信号机 (1)色灯信号机 高柱信号机 矮柱信号机 城市轨道交通信号系统 (2)地面信号机 1)地面信号机设置原则 城市轨道交通采用右行车制，地面信号机设于列车运行方向的右侧。 2)信号机的设置 进出站信号机、阻拦信号机 3)信号显示颜色 红、黄、绿 城市轨道交通信号系统 2.转辙机 转辙机械 尖轨 轨距拉杆 转辙拉杆 其他零配件 城市轨道交通信号系统 3.轨道电路 轨道电路用来监督线路的占用情况和传递列车的行车信息。 它是以铁路线路轨道作为导体，两端加以机械绝缘，接上送电和受电设备构成的电路。 城市轨道交通信号系统 · 轨道电路的基本原理　 空闲状态 分路状态 断轨状态 城市轨道交通信号系统 7.3 联锁设备 联锁是指信号、道岔和进路之间相互联系而又制约的关系。 电气集中联锁 计算机联锁 城市轨道交通信号系统 1.6502电气集中 (1)控制台　 控制台是车站值班员指挥行车、调车控制中心指挥列车运行和调车作业的控制中心。(2)区段人工解锁　 区段人工解锁是在更换继电器、轨道电路停电恢复时解锁设备，恢复电路到正常状态；或者道岔区段不能解锁时办理故障解锁，取消进路时不能关闭信号的情况下关闭信号。(3)继电器、继电器组合及组合架　 继电器部分是6502电气集中的逻辑核心。 城市轨道交通信号系统 2.计算机联锁 “故障——安全”性能 (1) 表示操作层 (2) 逻辑层 (3) 执行表示层 执行表示层是逻辑层和设备驱动层的接口，它分解逻辑层的命令，控制设备驱动层驱动设备，将采集设备驱动层的表示信息给逻辑层。(4) 设备驱动层　 (5) 现场设备层 城市轨道交通信号系统 3.联锁系统的控制 进路的建立　 进路建立指进路开始办理到防护该进路的信号机开放的这一阶段。(2) 进路解锁1) 取消进路 取消进路是指进路建立后，因人为需要而取消进路的一种解锁方式。 2) 正常解锁 正常解锁是指列车通过进路中的轨道区段后自动解锁。 城市轨道交通信号系统 7.4 列车自动控制系统 列车自动控制（ATC）系统实现列车指挥和运行的自动化，最大程度地保证列车安全，提高运输效率。 城市轨道交通信号系统 1.列车自动防护系统（ATP） ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备。 它将线路信息、前方目标点距离、允许速度信息等通过轨道电路传至车上； 车载设备根据所传输的信息计算当前所允许的速度，由测速器测得列车实际的运行速度； 如果列车速度大于ATP装置指示速度，ATP车载设备发出制动指令，列车自动制动，当列车速度降至指示速度以下时，自动缓解。 城市轨道交通信号系统 ATP的工作原理 1)列车检测 轨道电路作为检测设备。 2)列车自动限速 3)制动模式 分级制动 一级制动 城市轨道交通信号系统 城市轨道交通信号系统 城市轨道交通信号系统 2.列车自动驾驶系统（ATO） ATO系统主要实现“地对车的控制”，即用地面信息实现对列车的控制，根据控制中心的指令自动使列车正点、安全、平稳运行。 ATO模拟最佳的驾驶员，实现自动驾驶。 城市轨道交通信号系统 (1)ATO的工作原理　 ATO系统从ATP系统获得最大允许速度和列车实时速度，并根据ATS系统和定位系统的信息，发出牵引和制动命令，驾驶车辆运行。(2)车门控制　 ATO只在自动模式下执行车门