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第10章 力、扭矩、压力的测量 10.1 力的测量 通过对机械零件和机械结构的力、扭矩和压力的测量,可以分析其受力状况和工作状态,验证设计计算,确定工作过程和某些物理现象的机理。对设备的安全运行、自动控制及设计理论的发展等都有重要指导作用。 10.1.1 应力、应变的测量 常用的力测量方法是用应变片和应变仪测量构件的表面应变,根据应变和应力、力之间的关系,确定构件的受力状态。 应变仪采用交流电桥时,输出特性与直流电桥类似。 应变片的布置和电桥组接(简称布片组桥)应根据被测量和被测对象受力分布来确定。还应利用适当的布片组桥方式消除温度变化和复合载荷作用的影响。 测量拉伸(压缩)应变时要采用适当的布片组桥方式,以便达到温度补偿、消除弯矩影响和提高测量灵敏度的目的。 当试件受到弯矩作用时,其上、下表面会分别产生拉应变或压应变。可通过应变测量求得弯矩,布片接桥时要注意利用电桥特性,在输出中保留弯应变的影响,消除轴向拉、压力产生的应变成分。 10.1.2 电阻应变式测力装置 测量力时可以直接在被测对象上布片组桥,也可以在弹性元件上布片组桥,使力通过弹性元件传到应变片。常用的弹性元件有柱式、梁式、环式、轮辐等多种形式。 ??? 柱式弹性元件 通过柱式弹性元件表面的拉(压)变形测力。应变片的粘贴和电桥的连接应尽可能消除偏心和弯矩的影响,一般将应变片对称地贴在应力均匀的圆柱表面中部。柱式力传感器可以测量0.1~3000吨的载荷,常用于大型轧钢设备的轧制力测量。 在设计柱式传感器时,圆柱的直径(主要参数)要根据所选用的材料的许用应力 来计算: 而 因此 由上式可知,要想提高应变力传感器的灵敏度K’=K/ES,必须减小截面积S,但S减小,抗弯能力也减弱,并对横向干扰力敏感。为了解决此矛盾,在对较小的集中力测量时,多采用空心圆筒或采用承弯膜片,空心圆筒在相同横截面下,好象刚度大,横向稳定性好 空心圆柱力传感器 由于 弹性元件的粘贴应变片和桥路的连接,应尽可能消除偏心和弯矩的影响,如图所示。 梁式力传感器 等强度梁应变式传感器 这种弹性元件的特点是:其截面沿梁强度方向按一定规律变化,当集中力F作用在自由端时,距作用力任何距离的截面上的应力均相等。因此,沿之中梁的程度方向上的截面抗弯模量W的变化与弯矩的变化成正比,即 在等强度两的设计中,往往采用矩形截面,保持截面厚度h不变,只改变梁的宽度b。设沿梁长度方向上某一截面到力的作用点的距离为x,则 等强度梁的应变值为: 相应的电阻变化量为: 双端固定梁应变式力传感器 环式弹性元件 在圆环上施加径向力Fy时,圆环各处的应变不同,其中与作用力成39.6°处(图中B点)应变等于零。在水平中心线上则有最大的应变 式中R为圆环外径,h为圆环壁厚,b为圆环宽度。 将应变片贴在1、2、3和4处,1、3处受拉应力;2、4处受压应力。 如果圆环一侧固定,另一侧受切向力Fx时,与受力点成0°处(图中A点)应变等于零。将应变片贴在与垂直中心线成39.6°的5、6、7、8处,则5、7处受拉应力,6、8处受压应力。这样,当圆环上同时作用着Fx和Fy时,将1~4处和5~8处的应变片分别组成电桥,就可以互不干扰地测力Fx和Fy。 圆环方式不易加紧固定,实际上常用八角环代替,如图所示。八角环厚度为h,平均半径为r。当h/r较小时,零应变点在39.6°附近。当h/r=0.4时,零应变点在45°处,故一般八角环测力Fx时,应变片贴在45°处。 当测力仪受进给抗力Fx作用,则应变片R5、R7受拉应力,R6、R8受压应力。 当圆环同时受Fy、Fx作用时,把应变片R1~R4,R5~R8组成如图所示的电桥,就可互不干扰地分别测得Fy和Fx。 由于八角环易于固定夹紧,所以常用它代替圆环。 当测力仪受主切削力Fz的作用时,其八角环既受到垂直向下的力,又受到由于Fz引起的弯矩Mz的作用。力Fz与各应变片轴向垂直不起作用,Mz使测力仪上部环受拉应力,下部环受压应力,因此将应变片组成如图所示电桥就可测出Fz。 车削测力仪在结构和贴片方式上作些适当的改变,还可用于测试铣削、钻削、磨削、滚齿等加工过程中的切削力。 10.1.3??? 其它测力传感器 1. 电容式力传感器 其特点是结构简单,灵敏度高,动态响应快,但是由于电荷泄漏难于避免,不适宜静态力的测量 。 2. 压电式力传感器 前面章节介绍过压电式传感器的原理和压电式振动加速度传感器,测力传感器的结构类似。其特点是体积小,动态响应快,但是也存在电荷泄漏,不适宜静态力的测量。使用中应防止承受横向力和施加予紧力。 压磁式测力装置的原理 其特点是硅钢材料受力面加大后,可以测
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