运行与控制教案中文版.doc

第一章 发电控制 1.1 引言 1、重要性：早期电力系统设计中发电控制是最先遇到的问题。由最初的单台机控制发展到如今在现代能量控制中心实现的大互联系统的最终控制。 1.2模型 1.2.1发电机模型 （1）模型：一台汽轮机可由一大的旋转体描述，两个相反的力矩加于其上。如下图所示： 图 1.1 当 Tmech =Telec , ω=常数; Tmech 〈Telec, ω↓ （2）机械功率和电磁功率的关系，以及与转速改变之间的关系如图1.2所示。 图 1.2 （3）当负荷改变的时候，需要采用一些手段将变动的负荷分配给发电机。要完成这个工作，一系列控制系统需要连接到发电机组。图1.3给出了发电控制的概貌。 Figure1.3 1.2.2负荷模型 （1）负荷种类 纯电阻型；电动机负荷带可变功率——频率特性。Purely resistive; motor loads with variable power-frequency characteristics; （2）电动机负荷的模型 △PL（freq）=D△ω 例如，如果频率改变1%，则负荷改变1.5% ，那么 D=1.5 （3）：不同基准值下的D的折算 如果系统基准容量不同于负荷的额定值，则D需要进行折算 例如，负荷额定值为1200-MVA， D=1.5, 如果系统基准容量为1000-MVA ，则D折算到系统基准容量后为 D=1.5×=1.8 （4）发电机和负荷模块见图1.4 图 1.4 例题 1A 已知一个孤立的电力系统，有一台600-MVA机组，M=7.6 pu MW/pu frequency/sec ，机组为一400 MVA负荷供电。频率改变1%负荷改变2% 。假设负荷突然增加了10 MVA 。计算Calculate the △ω. 答:（1）假设基准容量为1000 MVA ，负荷增加了10 MVA 即 0.01 pu。 将所有参数归算到基准容量： M=7.6×=4.56 ；D=2×=0.8 ；△PL=0.01；△PL （s）=, △ω（s）=－× △ω(t)=(0.01/0.8) －(0.01/0.8) =0.0125－0.0125 作业：假设例题中的负荷变化为0.2pu,频率改变多少？ 1.2.3 原动机模型 （1）驱动发电机组的原动机，可能是汽轮机或者水轮机。汽轮机的模型必须考虑蒸汽供应以及锅炉控制系统，水轮机的模型必须考虑压力管道特性。这里只讨论最简单的原动机模型。图1.5给出了该模型。 其中 TCH=时间常数 P valve=相对额定位置的阀门位置的改变（标幺值） 图1.5 单一发电机组的原动机-发电机-负荷的模型在图1.6给出。 图1.6 1.2.4 调速器模型 （1）问题：假设汽轮机提供的机械功率恒定，任意的负荷的变动都将导致频率的变动，该频率的变动需要足够大，可以使得那些频率敏感型负荷可以降低自身的功率需求以精确补偿负荷的变动量。这种情况可能使得系统频率远超过允许范围。要解决这个问题，就要加入控制机构，该机构能够感应电机转速，调整输入阀值以改变输出机械功率来补偿负荷的变动部分，使得系统频率回复到额定值。 （2）类型： 最早的调速机构使用旋转的“飞球”来感应转速。现代控制器则使用电子手段来感应转速，并经常综合使用电子、机械、液压的手段来调节所需要的阀门位置改变。 （3）调速机制 1〉参数 R: R值即图1.7中的斜率特性，即负荷改变量，发电机输出功率改变量的比值。 图 1.7 2〉额定频率下的负荷参考设定点的作用 通过改变额定频率下的负荷参考设定点，发电机的调速特性可以做到任意调节发电机的输出功率。也就是说，在保持系统频率接近额定值运行的同时调节发电机的输出功率。参见图1.8。 Figure 1.8 （4）模块以及传递函数 1 控制系统模块参见 1.9 Figure 1.9 2 调速器传递函数 △Pvalve=(-△w /R+Load reference)/(1+s/KGR),令1/KGR=TG 则△Pvalve=(-△w /R+Load reference)/(1+s TG) 3〉综合传递函数 图1.10 如果 那么 4〉稳定时的频率变动量计算 如果系统中有若干台发电机，每台均有各自的调速器。则系统频率的改变为： 令 , 作业： 假设有一孤立区域，有三台 发电单元，参见图 图1.11 三台发电机组参数 Unit Rating(MVA) Speed Droop R (per unit on unit base) 1 2 3 100 500 500 0.01 0.015 0.015 三台机组的初始功率为：P1 = 80MW