第10章 微分程.docVIP

第十章 微分方程 第一节 微分方程的基本概念 教学内容 1. 微分方程的基本概念; 教学的目的与基本要求 了解微分方程、偏微分方程的概念; 理解常微分方程的概念、常微分方程的阶、常微分方程的解、通解、特解、初始条件、初值问题； 教学重点与难点 重点 微分方程的概念. 难点 微分方程的概念. 教学时数 2 讲授内容： 一、引例 曲线通过点(1,2),且在该曲线上任一点处的切线的斜率为,求这曲线的方程. 解: 设所求的曲线为 , , 二、微分方程的定义 微分方程:凡含有未知函数的导数或微分的方程叫微分方程. 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式. 常微分方程:未知函数是一元函数微分的方程 偏微分方程:未知函数是多元函数微分的方程 微分方程的阶: 微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数. 例: 一阶常微分方程 二阶微分方程; 偏微分方程 三、主要问题-----求方程的解 微分方程的解:代入微分方程能使方程成为恒等式的函数. 微分方程的解的分类： (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同. 例: (2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解. 初始条件: 确定了通解中任意常数附加条件. 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题. 第二节 几类一阶微分方程的解法 教学内容 可分离变量的微分方程; 齐次方程 一阶线性微分方程 教学的目的与基本要求 掌握可分离变量的微分方程的解法; 掌握齐次方程的解法; 掌握一阶线性微分方程的解法. 教学重点与难点 1、重点 分离变量的微分方程、齐次方程、一阶线性微分方程的解法; 用变量代换法解微分方程的思想. 2、难点 用变量代换法解微分方程的思想. 教学时数 4 一、一阶微分方程的一般形式 或 二、可分离变量的一阶微分方程 1. 定义 可分离变量的微分方程. 2. 分离变量法步骤: (1)、分离变量; (2)、两端积分-------隐式通解. 设函数和是连续的, ; 设函数和是依次为和的原函数, 为此微分方程的隐式通解. 3.例题 例1 求微分方程的通解. 解: 把分离变量后得 两端积分 所以 为所求微分方程的通解. 例2 求微分方程的通解. 例3 求微分方程的特解. 三、齐次方程 1. 定义 的微分方程称为齐次方程. 2. 齐次方程解法步骤: (1)、作变量代换 代入原式 可分离变量的方程 (2)、求解可分离变量的方程 (3)、 (4)、当存在 使, 3.例题 例4 求微分方程的通解. 解: 微分方程的通解为 例5 求微分方程的通解. 四、一阶线性微分方程 1. 定义 形如的微分方程称为一阶线性微分方程. 当时,上方程称为齐次的； 当时,上方程称为非齐次的. 例 线性的; 非线性的. 2. 一阶线性微分方程的解法 (1)、线性齐次情形（分离变量）(使用分离变量法) 齐次方程的通解为 (2)、非齐次情形（常数变易） 两边积分 非齐次方程通解形式 与齐次方程通解相比:常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 实质: 未知函数的变量代换. 作变换 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为: 非齐次方程=对应齐次方程通解+非齐次方程特解. 3.例题 例6 求微分方程满足初始条件的特解. 例: 所求的特解为 例7 求微分方程的通解. 作业：练习册第48.49次 第三节 二阶常系数线性微分方程 教学内容提要 二阶常系数齐次线性微分方程; 二阶常系数非齐次线性微分方程. 教学的目的与基本要求 1. 了解二阶常系数线性微分方程解的结构; 2. 熟练掌握二阶常系数齐次线性微分方程的解法; 3. 掌握二阶常系数非齐次线性微分方程的解法. 教学重点与难点 1、重点 二阶常系数齐次线性微分方程的解法; 二阶常系数非齐次线性微分方程的解法. 2、难点 教学时数 8 二阶线性微分方程解的结构; 自由项为三角函数与指数函数乘积的二阶常系数非齐次线性微分方程的解法. 一、 二阶常系数线性齐次微分方程的一般形式 当时,上方程称为齐次的； 当时,上方程称为非齐次的. 二、 二阶常系数线性齐次微分方程的通解 二阶常系数线性齐次微分方程 ； 1. 叠加原理 定理1 如果函数与是方程(1)的两个解,那末也是(1)的解.（是常数） 证明见P331 2. 线性相关性 定义：设为定义在区间内的个函数．如果存在个不全为零的常数，使得当在该区间内有恒等式成立 ， 那么称这个函数在区间内线性相关．否则称线性无关. 线性无关;线性相关. 特别地:若在上有则函数与在I上线性无关. 否则称线性无关. 3. 二