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第四章 基本指令 4.1 触点指令 4-1 4.1.1 LOAD, LOAD NOT, OUT 4-1 4.1.2 AND, AND NOT 4-3 4.1.3 OR, OR NOT 4-4 4.2 连接指令 4-6 4.2.1 AND LOAD 4-6 4.2.2 OR LOAD 4-8 4.2.3 MPUSH, MLOAD, MPOP 4-10 4.3 反转指令 4-12 4.3.1 NOT 4-12 4.4 主控制指令 4-13 4.4.1 MCS, MCSCLR 4-13 4.5 输出指令 4-16 4.5.1 OUT 4-16 4.5.2 D 4-17 4.5.3 D NOT 4-19 4.5.4 SET 4-20 4.5.5 RST 4-21 4.6 步进控制器指令 4-23 4.6.1 SET Sxx.xx 4-23 4.6.2 OUT Sxx.xx 4-25 4.7 End 指令 4-26 4.7.1 END 4-26 4.8 空运算指令 4-27 4.8.1 NOP 4-27 4.9 定时器指令 4-28 4.9.1 TON 4-28 4.9.2 TOFF 4-30 4.9.3 TMR 4-32 4.9.4 TMON 4-34 4.9.5 TRTG 4-36 4.10 计数器指令 4-38 4.10.1 CTU 4-38 4.10.2 CTD 4-39 4.10.3 CTUD 4-40 4.10.4 CTR 4-42 基本指令 触点指令 LOAD, LOAD NOT, OUT LOAD LOAD NOT OUT 指令 适用的设备 步 旗标 M P K L F T C S D #D 整数 错误 (F110) 0 (F111) 进位 (F112) LOAD LOAD NOT O O O O O O O O 1 OUT D O O O O* O * 仅适用于没有使用计算机连接模块或者数据连接模块 LOAD 功能 开始 NO 触点 读取指定设备（ ）的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 LOAD NOT 功能 开始NC 触点 读取指定设备（ ）的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 OUT 功能 输出运算结果到指定的设备( )。 可以与一个运算结果并联使用一些OUT 指令。 编程举例 当输入条件(P020)接通时，P060和 P061将会接通，P062将会断开。  AND, AND NOT AND AND NOT 指令 适用的设备 步 旗标 M P K L F T C S D #D 整数 错误 (F110) 0 (F111) 进位 (F112) AND AND NOT O O O O O O O O 1 AND 功能 NO触点串联 从指定的设备（ ）读取on/off数据， 把这个数据与前一个运算结果做AND运算，然后把这个数据当成新的运算结果。 AND NOT 功能 NC 触点串联 从指定的设备（ ）读取on/off数据， 把这个数据与前一个运算结果做AND运算，然后把这个数据当成新的运算结果。 编程举例 当P020 and P021接通且P022 断开时，P061 触点接通时。  OR, OR NOT OR OR NOT 指令 适用的设备 步 旗标 M P K L F T C S D #D 整数 错误 (F110) 0 (F111) 进位 (F112) OR OR NOT O O O O O O O O 1 OR 功能 NO 触点并联 从指定的设备（ ）读取on/off数据， 把这个数据与前一个运算结果做OR运算，然后把这个数据当成新的运算结果。 OR NOT 功能 NC 触点并联 从指定的设备（ ）读取on/off数据， 把这个数据与前一个运算结果做OR运算，然后把这个数据当成新的运算结果。 编程举例 当P020 和 P021中的任意一个接通时，P061触点接通。  电动机运行( LOAD, AND, OR, OUT 指令举例) 动作 有三个按钮操作的开关 PB0、 PB1和 PB2。当PB1 按下后,电动机开始向前（顺时针）方向旋转。当PB2 按下后,电动机开始向后（逆时针）方向旋转。PB0 是紧急停止开关，当它按下时，电动机将会停止运行。 系统构造 编程 连接指令 AND LOAD AND LOAD 指令 适用的设备 步 旗标 M P K L F T C S D #D 整数 错误 (F110) 0 (F111) 进位 (F112) AND LOAD 1 功能 块A和