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毕业设计（论文） 题 目：电梯拖动系统的设计 目 录 摘 要 2 PLC-based four-story elevator control system design 3 引 言 4 第一章 可编程控制器 6 1.1、可编程控制器的介绍 6 1.1.1 定义 6 1.1.2 PLC的构成 6 1.1.3 CPU的构成 6 1.1.4 I/O模块 7 1.1.5 电源模块 7 1.1.8 PLC的通信联网 8 1.2 可编程控制器的选用 9 1.2.1、PLC控制系统的I/O点数计算 9 1.2.2 PLC的型号选择 10 第二章 硬件接线 10 2.1 外部接线图 10 2.2 I/O分配图 11 2.3 四层电梯模拟控制面板 11 第三章 系统软件设计 12 3.1 PLC梯形图概述 12 3.2 MELSOFT系列GX Developer编程软件的操作方法 12 3.3系统工作过程分析 13 3.4 控制要求 14 3.5过程分析 14 3.6 调试过程 16 3.6.1准备工作 16 3.6.2调试程序 16 结 论 18 参 考 文 献 19 附件一：梯形图 20 附件二：指令表 25 第一章绪论 电梯标志现代物质文明的垂直运输工具，是机电一体化的复杂运输设备，它涉及电子技术，机械工程，电力拖动系统和土建工程等各个科学领域。 目前电梯的生产情况和使用数量已经成为国家现代化城市的标志之一，随着现代化的城市的高度发展，每天都有大量人流和物流需要运输。为节约用地和经贸实业的发展，一座座高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出的问题。与人们的工作和生活息息相关。 目前，我国国产电梯大部分为继电器和PLC控制系统，继电器控制系统性能不稳定，经常造成停梯，给乘用人员的生活带来不便。因而传统的电梯控制系统的更新势在必行。可编程控制器在电梯控制中得到广泛应用。 电梯的可靠性在电梯的性能指标中尤为重要。电梯的可靠性直接或间接的影响着人们的生产。电梯的故障主要表现在电力拖动系统中，因此要提高可靠性也要从电力拖动系统入手。 电梯拖动系统通常利用电能驱动电梯机械装置运动，其主要功能是为电梯提供动力。对电梯操纵过程进行控制，电梯拖动系统主要由曳引电动机，供电装置，换速检测装置，和调速装置等几个部分构成。其中曳引电动机必须是能适应频繁起动制动的电梯装用电动机。电梯的调速控制主要是对电动机的调速控制。电梯运行性能的好坏很大程度取决于电梯拖动系统系能的优劣。本文通过对曳引电机的选择，电磁抱闸的设计，变频变压调速系统的设计，曳引控制PLC程序编写，曳引机安装流程等内容的编写对电梯拖动系统进行设计。本文电梯的运行速度是1m/s电梯轿厢的额定载重量是1500kg. 第二章曳引系统的设计 第一节曳引机的分类 曳引机是驱动电梯和轿厢和对重装置上下运行的装置，是电梯的主要部件。 一曳引机的分类 按驱动电动机分 A直流电动机驱动的曳引机 B交流电动机驱动的曳引机 按有无减速器分 A无减速器的曳引机（无齿曳引机） B有减速器的曳引机（有齿曳引机） 第二节曳引电动机功率的计算 曳引电动机是驱动电梯上下运行的装置情况比较复杂，运行过程需要频繁启动制动正转反转，再生负载变化很大，经常工作正在短时状态，电动状态再生制动状态的情况下。因此要求曳引电动机应能适应频繁起动制动的要求，而且要求起动电流小，起动转巨大，机械特性硬，噪声小，当供电电压在额定电压+_7%的范围内变化时，还能正常启动和制动运行。因此电梯所用电动机是专用电动机。对于交流电动机的结构形式和基本参数尺寸应符合国家标准GB/TI交流电动机专用技术条件的规定由于曳引电动机的工作条件比较复杂，所以对电动机功率的计算比较麻烦。一般乘用以下公式： P=(1-kp)vq/102m p------曳引电动机轴功率(kw) kp-----电梯平衡系数0.4-0.5 q------电梯轿厢额定载重量kg v-----电梯额定运行速度-1m/s m-----曳引机传动总功率0.55 采用有齿曳引机的电梯设定电梯平衡系数为0.45电梯间想额定载重量为1500kg电梯额定运行速度为1m/s曳引机传动总功率为0.55将这些代入上式中 =（1-0.45）x1500/102x0.55=825/56.1=14.71kw 通过我们的设置我们就可以计算出电动机的功率为14.71kw曳引机电机选型时应该大于14.71kw 第三节曳引机的选型 一曳引机的工作原理 　曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。曳引通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽