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三、制膜生产线控制原理 一）可编程控制器 目前任何一种先进的工业设备的控制部分都涉及到PLC，所以在介绍三菱生产线之前先介绍一下可编程控制器。 1、可编程控制器的发展 最初的可编程逻辑控制器（programmable Logic Controller简称PLC），只能进行逻辑运算；随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善，其功能远远超过了逻辑控制、顺序控制的范围，已经具备了模拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能，所以美国电气制造商协会（NEMA）将其正工命名为可编程控制器（programmable controller）,简称PC，但为和个人计算机（personal computer）简称PC相区别，可编程控制器仍简称PLC。目前很多工业设备的全过程控制目前都已采用PLC。计算机、PLC及网络技术已能使BOPP生产线实现集中控制，并通过生产控制过程中的生产数据同生产管理有机的结合起来。 2、可编程控制的优点： 控制精度高，可满足高质量薄膜的生产工艺要求。 系统响应快，可实现集中控制管理，有利于降低成本。 自动化程度高，功能完善，目前的PLC几乎可以完成所有的工业控制任务，可减少人工劳动强度。 在线编程：在工业现场，可用手持笔记本对PLC进行编程，PLC联网后，可在网络的任一位置对PLC编程。 人机界面，便于参数及规格的调整。 可详细记录各种数据及历史值，方便工艺比较、优化参数。 具有故障诊断功能，可减少维修时间，提高开机率。 PLC具有通俗化的编程语言 梯形图：用软接点、软触发器、软件计时器和计数器来代表相应的物理部件，进行逻辑运算，完成时间上的顺序控制,语句表,逻辑图 3、PLC的一般结构 PLC硬件系统由CPU、存储器、通信接口、输入输出电路和电源电路组成。 CPU：是PLC的核心，所有PLC的动作都需要CPU的参与。 存储器：系统程序：PLC生产厂家赋予PLC功能的程序。 用户程序：由设备厂家编制开发，用于指导设备动作，进行工业控制的程序。 数据：包括PLC运行中的各种数据，例如，I/0/、定时、计数、保持、模拟量各种标志等。 一般系统程序存放在EEPROM中，而用户程序存在后备电池支持的RAM或EPROM中。 电源模块：大都是开关电源，在输入电压大幅波动时，输出电压仍很稳定，用于向PLC的CPU、存储器及输入、输出卡提供工作电源。 数字输入模块：是PLC与现场工业设备连接的电路，现场的开关量通过输入模块进入PLC, 生产线的按钮、接近开关、行程开关、接触器辅助触点等信号可接入数字输入模块，PLC可识别设备运行状态、完成启动、停止信号的输入。 在三菱生产线中主要处理料位开关信号、马达故障信号、上料三通阀位置反馈信号、按钮输入信号等开关量信号等、接近开关或行程开关传送的位置信号。 数字输出模块：PLC输出的开关量信号通过数字输出卡输出到现场设备。当设备满足启动条件时，PLC会送出开关量信号控制终端设备的启动或一些气动元件的动作等。在三菱生产线中主要是输出开关量信号通过中间继电器或接触器，控制马达起动停止、输出给指示灯信号、料仓上料三通阀切换、压辊电磁阀的动作指令等。 模拟输入模块：0-正负10V、0-20mA、4-20mA等都属于模拟信号，称重元件、压力元件、温度元件等产生的mv或mA信号通过信号放大器放大成标准信号后会接入模拟输入模块，模拟输入模块将模拟信号转化为PLC能够识别的数字信号并送入CPU。三菱生产线模拟输入卡主要处理挤出机的压力传感器的信号输入、粉碎机电流信号、辅助卷绕扭矩设定、TD夹具张力信号输入等、称重信号、超声波料位信号等。 1、remote I/O:是做为PLC的扩展，安装地现场的输入输出装置，可大量的节约信号电缆。现场的输入输出信号可接入后送入PLC 模拟输出模块：在生产线上应用最广泛的场合是用于速度控制，当在终端计算机上输入相应的速度时，这个速度值会送入PLC，PLC通过计算将其转变为相应电压的数字量信号，再通过模拟输出模块将数字量信号转化为模拟量信号，输出到变频器做为速度参考点。三蓁PLC模拟输出卡主要输出所有非主驱动的变频马达的如辊合料斗搅拌马达速度参考点、上料旋转阀的速度参考点、引膜链条电机速度参考点、TD夹具张力显示、MD辅助卷绕扭矩显示等。 通信接口：PLC的CPU卡上至少有一个RS232或RS485通信接口，可实现与上位计算机或编程器的通信。PLC上还有通信模块，可以实现网络通信（与其它PLC连成网络） 四、图纸元器件说明 六、过程控制中的PID调节 双向拉伸塑料薄膜设备中需要控制的工艺参数包括温度、压力、速度、厚度等。这些参数的控制仍然采用传统的PID控制。PID控制是利用模拟量信号误差信号的比例放大、积分、微分产生多种控制