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第四章 典型数控机床辅导资料 （一） （一）目的与要求 掌握典型数控机床的特点、分类和工艺使用范围，掌握典型数控机床的基本构成及布局形式，了解典型数控机床的主要技术参数和精度指标。 （二）重点与难点 重点是数控车床、数控铣床、加工中心的特点、分类、工艺使用范围，基本构成及典型布局形式；难点是数控机床的结构布局原理。 （三）教学内容 1． 2． 3．Stewart平台。 并联机床的基本结构是一个动平台、一个定平台和六根长度可变的连杆，动平台上装有机床主轴和刀具，定平台(或者与定平台固连的工作台)上安装工件，六根杆实际是六个滚珠丝杠螺母副，它们将两个平台连在一起，同时将伺服电动机的旋转运动转换为直线运动，从而不断改变六根杆的长度，带动动平台产生六自由度的空间运动，使刀具在工件上加工出复杂的三维曲面。 3、优点：并联机床在刚性、加工效率等方面，有着无可比拟的优势。而且机械结构比同等功能的传统机床简单，便于制造，有利于降低制造成本。 4.1.3 数控车床的操作 1. 数控车床的主要技术参数 机床型号 CJK6240 刀架的最大X向行程 230mm 数控系统 SIMENS 802S 刀架的最大Z向行程 850mm 床身的最大回转直径 410mm 主轴转速 12级32～2000r/min 最大车削直径 380mm 进给速度 X向3～1500 mm/min 滑板上最大回转半径 180mm Z向6～3000 mm/min 最大车削长度 850mm 脉冲当量 X向0.005 刀架工位数 4 （回转式） Z向0.01 2. 数控车床的操作面板、控制面板及软件功能 CJK6240型数控车床 图4.7 SINUMERIK 802S超薄操作面板OP020 （2）机床控制面板 机床的控制面板如图4.8所示。 图4.8 控制面板 （3）屏幕划分 SINUMERIK 802S系统的显示屏幕如图4.9所示，各区域的功能见表4.3。 图4.9 屏幕划分 表4.3 屏幕符号说明 图 中 元 素 缩 略 符 含 义 1.当前操作区域 MA、PA 、PR、DI、DG 加工、参数、程序、通讯、诊断 2.程序状态 STOP、RUN、RESET 程序停止、程序运行、程序复位 3.运行方式 JOG、MDA、AUTO 点动方式；手动输入、自动执行；自动方式 4.状态显示 SKP 程序段跳跃 DRY 空运行 ROV 快进修调。修调开关对于快速进给也生效 SBL 单段运行。只有处于程序复位状态时才可以选择 M1 程序停止。运行到有M01指令的程序段时停止运行 PRT 程序测试(无指令给驱动) 1…1000INC步进增量 步进增量：JOG运行方式时显示所选择的步进增量。 5.操作信息 1~23 分别表示机床的各种状态 6.程序名 正在编辑或运行的程序 7.报警显示行 只有在NC或PLC报警时才显示报警信息，在此显示的是当前报警的报警号以及其删除条件 8.工作窗口 工作窗口和NC显示 9.返回键 软键菜单中出现此键符时表明存在上一级菜单。按下返回键后，不存储数据直接返回到上一级菜单 10.扩展键 出现此符号时表明同级菜单中还有其他菜单功能，按下扩展键后，可选择这些功能 11.软键 其功能显示在屏幕的最下边一行 12.垂直菜单 出现此符号时表明存在其他菜单功能，按下此键后这些菜单显示在屏幕上，并可用光标进行选择 　　（4）操作区域 控制器中的基本功能可以划分为加工、参数、编程、通讯和诊断五个操作区域。系统开机后首先进入“加工”操作区，使用“区域转换”键可从任何操作区域返回主菜单。如图 4．10所示。 图4.10 SINUMERIK 802S/C操作区域 （5）软件功能简要描述 SINUMERIK 802S的软件功能如图4.11所示。 图4.11 SINUMERIK 802S软件功能 3. 数控车床的操作方法及步骤 这部分内容将在实训时具体学习。 4．2．2．2数控铣床的布局 1、工件的重量和尺寸与布局的关系 由于加工中需要的运动仅仅是相对运动，因此，对部件的运动分配可以有多种方案。图4.14所示为数控铣床总体布局示意图，可见同是用于铣削加工的铣床，根据工件的重量和尺寸的不同，可以有四种不同的布局方案。 图4.14数控铣床总体布局示意图 (a)工件进给运动的升降台铣床；(b)铣头垂直进给运动的升降台铣床 (c)工件一个方向进给运动的龙门式数控铣床；(d)铣头垂直进给运动的龙门式数控铣床 图4.14(a)所示的是加工工件较轻的升降台铣床，由工件完成三个方向的进给运动，分别由工作台、滑鞍和升降台来实现。当加工