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§4.3 高阶微分方程的降阶和幂级数解法
教学目的
本章主要讨论高阶微分方程的降阶以及二阶线性方程的幂级数解法
教学要求
会把高阶微分方程降阶以及会用幂级数解法解某些二阶线性方程
教学重点
一些高阶阶微分方程的降阶类型的解法;幂级数解法
教学难点
二阶线性方程幂级数解法
教学方法
讲练结合教学法、提问式与启发式相结合教学法。
教学手段
传统板书与多媒体课件辅助教学相结合。
一般的高阶微分方程没有普遍的解法,通常是通过变代换把高阶方程的求解问题转化为较低阶方程来求解,因为一般来说求解低阶方程比求解高阶方程方便些,本节主要介绍一些可降阶的方程类型和求特解的幂级数解法.
可降阶的一些方程类型
n阶微分方程的一般形式
(4.57)
⒈不包含未知函数x,或更一般地, 不包含未知函数及其直到k-1(k≧1)阶导数的方程是:
(4.58)
如果能求得(4.58)的通解
即
对上式经过k次积分 即方程(4.57)的通解
这里为任常数.
例1 求方程的解
解:令,则方程化为
这是一个一阶方程,其通解为,即有
积分四次得原方程的通解
⒉不包含自变量t的方程
其一般形式是:
(4.59)
此时,用作为新的未知函数 而把x作为新的自变量. 因为
用数学归纳法易得 可用来表达,将这些表达式代入(4.59)可得:
即有新方程
它比原来的方程(4.59)降低了一阶:
例2 求方程 的解
解 令,要取X作为新的自变量,于是原方程化为
从而可得
及
这两方程的全部解是
再代入原来变量得到
所以原方程的通解是
3)已知各线性方程的非要特解,进行降阶
①设正二阶齐线性方程
(4.69)
的非要解
令 则
代入(4.69)得
即
引入新的未知函数 方程变为
是一阶线性方程 解之得
因而
(4.70)
这里 是任意常数。
取,得(4.69)的一个特解
因它与之比不等于常数 故线性无关
因此(4.70)为(4.69)的通解
例3 已知是方程的解 可求方程的通解
解 这是 由(4.70)得到
为任常数
②一般已知齐次线性方程
(4.2)
的K个线性无关解 其中
令 , 则
代入(4.2),得
由于为(4.2)的解 故Y的系数恒等于零 而代为不包含Y的方程:令,则在的方向上方程变为
(4.07)
且是(4.67)的个线性无关解,事实上,x……为(4.2)解及或
因此是4.67)的解,若
则
即
由线性无关知 全为零.
故 线性无关.
因此,对(4.61)■以■做法,令. 则又可把方程化为关于u的n-1阶齐线性方程.
(4.68)
一直下去,可降低n-k阶
二阶线性方程的幂级数解法
对二截变函数齐线性方程
(4.72)
其求解问题归结为寻求它的一个非零解,由于是变函数,因此不能像§4.2那样利用代数方法先求解.但从微分学中知道,在满足某些条件下,可以用幂级数来表示一个函数.因此,自然想到,能否用幂级数来表示微分方程的解呢?下面讨论这一问题.为此先列出下面两个定理.( ■■一般性,可设)
定理10. 若方程(4.72)中系数和都能展成x的幂级数,且收敛区间为R,则方程(4.72)有形为
(4.73)
的特解.也以R为级数的收敛区间.
定理11. 若方程(4.72)中的系数,只有这样的性质.即和均能展成x的幂级数.且收敛区间为R,则方程(4.72)有形为
(4.75)
的特解,这里,是一个待定的常数,级数(4.75)也以R为收敛区间.
例4. 求方程的满足初始条件,的解.
解: 设级数,
为方程的解,这里是待定常数. 由初始条件,
因而
将它代入方程,合并同类项,则令各项系数等于零,得到
即
因而
故方程的解为
例5. 求解n阶贝塞耳(Bessel)方程
这里n为非负常数.
解: 将方程改写成
(4.74)
易见,它满足定理11的条件,且按x展成的幂级数收敛区间为,则方程有形为
(4.75)
的特解.这里,而是的待定常数,将(4.75)代入(4.74)中,得
比较x的同次幂系数,得
k=2,3,…
因为则为从而为确定起见,暂令由(4.76)得
k=2,3,…
即 k=1,2,…
从而可得
k=1,2,…
因此 在时,得到Bessel方程的一个解
(
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