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南通航运职业技术学院
毕业设计（论文）
班级 机电3091 专业 机电一体化
题目 复杂路口交通灯智能化控制系统
学生姓名 宣中亚
指导教师 曹京生
2012 年 6 月 5 日
摘要
PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。在该设计中，还引入EDA模拟十字路口红绿灯闪亮及车辆通行，十分形象地显示出了PLC在交通灯系统中的实际应用。
关键字：PLC、计算机技术、工业自动化、EDA模拟。
目录
第一章 PLC的基础 1
1.1 概述 1
1.2 PLC的特点 1
第二章 交通灯控制系统设计 2
2.1控制要求 2
2.2 流程图 3
2.3 时序图 3
2.4输入输出 4
2.4 方案一： 5
2.4.1交通示意图： 5
2.4.2硬件选择： 5
2.4.3原理图 6
2.4.4梯形图： 8
2.5 方案二： 9
2.5.1交通灯示意图 9
2.5.2 硬件选择 9
2.5.3 电气原理图 10
2.5.4 梯形图 11
2.5.5 程序调试 14
第三章 总结 15
参考文献 16
第一章 PLC的基础
1.1 概述
PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： 南北直行绿灯Y2 南北左转红灯Y3 南北左转黄灯Y4 南北左转绿灯Y5 南北右转红灯Y6 南北右转黄灯Y7 南北右转绿灯Y10 东西直行红灯Y11 东西直行黄灯Y12 东西直行绿灯Y13 东西左转红灯Y14 东西左转黄灯Y15 东西左转绿灯Y16 东西右转红灯Y17 东西右转黄灯Y20 东西右转绿灯Y21
2.4 方案一：
2.4.1交通示意图：
2.4.2硬件选择：
根据设计要求以及经济要求，同时要保证现实操作的可行性，选用三菱型号为FX2N-32MR-001的PLC机型。为了保证发光二极管的正常工作，给每一条支路串上一个限流电阻，此限流电阻根据R=(E-n*Uf)/If:
R=(24-3*2)/0.05=360欧姆
硬件列表如下：
名称 型号 备注 PLC主机 FX2N-32MR-001
电阻
360Ω
36个
LED
JGD-FX300
红，黄，绿各96个 电线 BVR-1.5mm2/450V 长度实测 2.4.3原理图
2.4.4梯形图：
2.5 方案二：
2.5.1交通灯示意图
2.5.2 硬件选择
根据设计要求以及经济要求，同时要保证现实操作的可行性，选用三菱型号为FX2N-32MR-001的PLC机型。
名称 型号 备注 PLC主机 FX2N-32MR-001 按钮 XB2-BW33B1C SB1、SB2 FU熔断器 10A 交通信号指示灯 220VAC单个灯工作电流不大于1A 带箭头指示灯红、绿、黄各12只 电线 BVR-1.5mm2/450V 长度实测
2.5.3 电气原理图
2.5.4 梯形图
根据控制要求，编写出以下PLC系统梯形图：
2.5.5 程序调试
（1）空载调试
将程序写入PLC进行空载调试，并查看程序的运行状态。看是否与要求的运行状态一致。
（2）带负载调试
经过空载运行，其运行状态符合工作要求。然后将负载接入PLC进行带负载测试。运行状态如下：
（1）系统启动后，计时器开始计时，南北直行绿灯亮32秒，东西右转绿灯点亮保持56秒，其它红灯亮之后；
（2）南北直行绿灯闪烁3秒，东西右转绿灯保持点亮，其它红灯保持点亮之后；
（3）南北直行黄灯亮3秒，东西右转绿灯保持点亮，其它红灯保持点亮之后；
（4）南北左转以及东西右转绿灯各亮12秒；其它红灯保持点亮之后；
（5）南北左转绿灯闪烁3秒，东西右转绿灯保持点亮3秒；其它红灯保持点亮之后；
（6）南北左转黄灯点亮3秒，东西右转保持
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