线性振动近似计算方法.ppt

连续系统的振动/ 有限元法 全系统的动力学方程 以上对单元所作的分析必须进行综合，以扩展到总体结构 以一个例子进行说明 杆划分为三个单元 连续系统的振动/ 有限元法 连续系统的振动/ 有限元法 连续系统的近似计算方法/传递矩阵法 传递矩阵法 传递矩阵法适用于计算链状结构的固有频率和主振型（多个圆盘的扭振，连续梁，汽轮机和发电机的转轴系统） 特征：可简化为无质量的梁上带有若干个集中质量的横向振动 特点：将链状结构划分为一系列单元，每对单元之间的传递矩阵的阶数等于单元的运动微分方程的阶数，因此传递矩阵法对全系统的计算分解为阶数很低的各个单元的计算，然后加以综合，从而大大减少计算工作量 （1）轴盘扭转振动系统（2）梁的横向弯曲振动系统 （1）轴盘扭转振动系统 n-1个圆盘 轴不计质量，只计刚度 第i-1 个和第i 个圆盘以及连接两盘的轴段构成第i 个单元 将圆盘和轴自左至右编号 Ji-1、Ji：第i-1 个圆盘和第i 个圆盘的转动惯量 li：第i 个单元轴段的长度 ki：第i 个单元轴段的扭转刚度 连续系统的近似计算方法/传递矩阵法 连续系统的近似计算方法/传递矩阵法 连续系统的近似计算方法/传递矩阵法 连续系统的近似计算方法/传递矩阵法 连续系统的近似计算方法/传递矩阵法 连续系统的近似计算方法/传递矩阵法 连续系统的近似计算方法/传递矩阵法 连续系统的近似计算方法/传递矩阵法 连续系统的近似计算方法/传递矩阵法 连续系统的振动/ 有限元法 ? 有限元法 20世纪五六十年代发展起来的方法 ? 吸取了集中质量法与假设模态法的优点将复杂结构分割成有限个单元，单元端点称为节点，将节点的位移作为广义坐标，并将单元的质量和刚度集中到节点上每个单元作为弹性体，单元内各点的位移用节点位移的插值函数表示（单元的假设模态）由于是仅对单元、而非整个结构取假设模态，因此模态函数可取得十分简单，并且可令各个单元的模态相同 ? 有限元法是目前工程中计算复杂结构广泛使用的方法 以杆的纵向振动和梁的弯曲振动为例进行介绍 连续系统的振动/ 有限元法 杆的纵向振动 连续系统的振动/ 有限元法 单元质量矩阵和刚度矩阵的求解 将杆划分为多个单元取出其中一个单元进行分析，单元长l，两端节点位移u1(t)、u2(t) x 位置截面的位移： 单元假设模态（形函数） 取为一个节点坐标有单位位移、而其余节点坐标皆为零时，单元的静变形函数 例如 连续系统的振动/ 有限元法 x 位置截面的位移： 代入，得： 单元动能 单元质量矩阵 连续系统的振动/ 有限元法 单元势能 单元刚度矩阵 连续系统的振动/ 集中质量法 连续系统的振动/ 集中质量法 连续系统的振动/ 集中质量法 连续系统的振动/ 集中质量法 连续系统的振动/ 集中质量法 连续系统的振动/ 集中质量法 连续系统的振动/ 假设模态法 连续系统的振动/ 集中质量法 连续系统的振动/ 假设模态法 连续系统的振动/ 假设模态法 连续系统的振动/ 假设模态法 连续系统的振动/ 假设模态法 连续系统的振动/ 假设模态法 连续系统的振动/ 假设模态法 线性振动的近似计算方法 线性振动的近似计算方法 在线性多自由度系统振动中，振动问题归结为刚度矩阵和质量矩阵的广义特征值问题 缺点之一：当系统自由度较大时，求解计算工作量非常大 本章介绍几种近似计算方法，可作为实用的工程计算方法对系统的振动特性作近似计算 邓克利法，瑞利法，里茨法，传递矩阵法 线性振动的近似计算方法/邓克利法 邓克利法 由邓克利(Dunkerley)在实验确定多圆盘横向振动固有频率时提出的 便于作为系统基频的计算公式 线性振动的近似计算方法/邓克利法 自由振动作用力方程： 左乘柔度矩阵 位移方程： 定义D=FM 为系统的动力矩阵 作用力方程的特征值问题： 位移方程的特征值问题： 线性振动的近似计算方法/邓克利法 作用力方程的特征值问题： 位移方程的特征值问题： D=FM 特征值： 关系： 位移方程的最大特征根： 位移方程的特征方程： 展开： 其中： 对应着系统的第一阶固有频率 (基频) 线性振动的近似计算方法/邓克利法 位移方程的特征方程： 其中： D=FM 当M 为对角阵时： 特征方程又可写为： 有： 柔度系数 的物理意义：沿第i 个坐标施加单位力时所产生的第i 个坐标的位移 线性振动的近似计算方法/邓克利法 如果只保留第i 个质量，所得的单自由度系统的固有频率为： 例如：两自由度系统 柔度矩阵： （1）只保留m1 时 （2）只保留m2 时 如果只保留第i 个质量，所得的单自由度系统的固有频率为： 线性振动的近似计算方法/邓克利法 将 代入： 对于梁结构系统，第二阶及第二阶以上的固有频率通常远大于基频，因此左端可只保留基频项，有： 得到的基