汽车技师工作室培训现代汽车CAN-BUS维修讲稿讲义.ppt

现代汽车CAN-BUS多路信息传输系统 CAN是控制单元区域网络Controller Area Network的缩写 含义是控制单元通过网络进行数据交换 数据传递的形式 目前，在汽车上应用的数据传输形式有两种： 形式1 每项信息均通过各自独立的数据线进行交换 CAN数据传输系统 一般说来，一个控制单元从整个系统中获得的信息越多，该控制单元协调自身的功能会越好 CAN数据总线作为控制单元之间的一种数据传递形式，它将各个控制单元连接形成一个完整的系统 CAN数据传输系统的优点 如果需要增加额外信息，只需修改软件即可 通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可以达到最低的故障率 利用最少的传感器信号线传输多用途的传感信号 控制单元间实现高速数据传递 控制单元 和控制单元插角最少化应用，从而节省更多有用空间 CAN数据总线符合国际标准，便于不同的控制单元进行数据交换 CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议 一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据 CAN数据总线数据传输的原理 CAN数据总线各部件的功能 CAN控制器的功能 接收在控制单元中的微处理器中的数据 处理数据并传送给CAN收发器 接受CAN收发器的数据，处理并传送给微处理器 CAN收发器的功能 是一个发送器和接收器的组合 将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据线发送出去 接收数据，并将数据传送到CAN控制器 数据传输终端的功能 是一个电阻器 阻止数据在传输终了被反射回来并产生反射波 因为反射波会破坏数据 数据传递线的功能 CAN数据总线的数据分配 如果多个控制单元要同时发送各自的数据，那么系统就必须决定哪个控制单元首先进行发送 具有最高优先权的数据，首先发送 基于安全考虑，由ABS/EDL控制单元提供的数据比自动变速器控制单元提供的数据（驾驶舒适）更重要，因此具有优先权 CAN数据总线的抗干扰 车辆在工作过程中，电火花和电磁开关联合作用会产生电磁干扰；移动电话和发送站以及任何产生电磁波的物体会产生电磁干扰 电磁干扰能够影响或破坏CAN的数据传送 为防止数据传输受到干扰，2根数据传输线缠绕在一起，这样可以防止数据线所产生的辐射噪音。 舒适系统CAN数据纵线连接舒适系统中的各个控制单元： 一个中央控制单元 两个或四个车门控制单元 舒适系统CAN数据总线 中央门锁控制功能 电动窗控制功能 照明开关控制功能 电动调节和加热后视镜控制功能 故障自诊断功能 舒适系统CAN数据总线传递数据的功能 舒适系统CAN数据总线的结构 控制单元的各条传输线以星状形式连接汇聚一点 若一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据 通过车门联接所确定的线路较少 如果出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会转为应急模式运行和转为单线模式运行 由于故障自诊断完全由中央控制单元控制，所以只需要较少的自诊断线 由于舒适系统中的数据可以较低的速率传递，所以发送器只需较低的功率 舒适系统CAN数据总线的优点 中央控制单元 驾驶员侧车门 前乘客侧车门 左后车门 右后车门 舒适系统控制单元的优先权顺序 舒适系统CAN数据总线控制单元电路图 舒适系统CAN数据总线故障自诊断 诊断设备：目前国内通用型故障诊断仪器能进行CAN数据总线故障检测的为金德K81多功能诊断仪，今后将有很多诊断仪器能够进行CAN数据总线的检测诊断。 01329 -应急运转模式： 该故障记忆表明CAN数据总线系统已经进入应急运转模式。 可能故障原因： 某一根数据总线断路 插头和插座连接故障 08功能-阅读测量数据块 012通道：中央控制单元——显示与CAN数据总线相关的4组数据区域。 动力传动系统CAN数据总线 动力传动系统CAN数据总线连接部件： Motronic控制单元 ABS/EDL控制单元 自动变速器控制单元 CAN数据总线其他特点： 数据总线以500kbit/s的速率传递数据（高速率），每一数据传递大约需要0.25ms。在动力传动系统中，数据传递尽可能快速以便充分利用数据，因此需要一个高性能的发送器。 每一控制单元（根据控制单元类型）每7~20ms发送1次数据 动力传动系统控制单元网络连接 网关控制单元编码代码表 总线上的控制单元代码 自动变速器------00001 ABS---------------00002 安全气囊---------00004 最后的代码应是一个加起来的值，例如： 安全气囊+ABS+自动变速器： 00004+00002+00001=00007 动力传动系统CAN数据总线的故障自诊断功能 对于大众车系，用金德K81等设备可以对以下控制单元进行故障自诊断： 01-发动机控制单元 02-自动变速器控制单元 03-ABS控制单元 动力总线短路 两个