物流自动化技术——-自动分拣系统.ppt

动力输送线（主输送线、支线） 包装上的分拣标识或信息，如条形码 分拣信息辨识、读取装置，如条形码扫描仪 分拣系统控制计算机（监控机） 可编程序控制器(PLC)，接收主控机指令并用来控制相应的分拣装置 数据信息，给计算机提供分拣控制决策信息 自动分拣系统的要素 能连续、大批量地分拣货物（自动：连续运行100h,7000件/h;人工：8h,150/h） 分拣误差率极低 分拣作业基本实现无人化 自动分拣系统的特点 一次性投资巨大 自动分拣系统本身需要建设短则40~50米，长则150~200米的机械传输线，还有配套的机电一体化控制系统、计算机网络及通信系统等，这一系统不仅占地面积大，动辄2万平方米以上，而且一般自动分拣系统都建在自动主体仓库中，这样就要建3~4层楼高的立体仓库，库内需要配备各种自动化的搬运设施，这丝毫不亚于建立一个现代化工厂所需要的硬件投资。这种巨额的先期投入要花10~20年才能收回，如果没有可靠的货源作保证，则有可能系统大都由大型生产企业或大型专业物流公司投资，小企业无力进行此项投资 。 引进自动分拣系统需考虑的两个问题 对商品外包装要求高 自动分拣机只适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、包装容易变形、易破损、超长、超薄、超重、超高、不能倾覆的商品不能使用普通的自动分拣机进行分拣，因此为了使大部分商品都能用机械进行自动分拣，可以采取二条措施：一是推行标准化包装，使大部分商品的包装符合国家标准；二是根据所分拣的大部分商品的统一的包装特性定制特定的分拣机。 4 自动分拣装置结构及特点 一、自动分拣作业 1、分拣信息 分拣信息组成 基本部分：货物品名、规格、数量；订单要求的货物总量；货物发送单元的要求； 主要部分：货物储位、拣货集中地；储备货物的补货量；储备货物的储存；补货登记。 附加部分：货物价格、代码和标签；货物包装；货物发送单元的可靠性要求，发送货物单元的代码和标签。 分拣信息传递方式 传票：订单或交货单 拣货单 显示方式：需要拣取的货位和数量 无线电射频识别器（RFID） 计算机随行指示 条形码 主要采用RFID、条形码等易于实现自动识别和计算机网络数据采集及控制的信息传递方式。 2、分拣作业 包括四个环节：货物提取输送并汇入到识别引导部位；识别；分拣；搬运和包装。 拣货过程中形成的货物行走或设备行走速度应综合考虑下面的一些因素，避免在某个作业环节出现“瓶颈”现象，缩短设备行走及货物运动距离，提高工作速度，提高分拣作业效率。 自动识别系统工作能力； 分拣装置最大工作速度和频率； 自动存取系统规模大小； 分拣货物量的多少及出货频率； 主输送线和转向分支输送线间的速度匹配。 二、自动分拣装置结构及特点 自动分拣系统的拓扑结构 有两种结构(1)线状结构或梳状结构，(2)环状结构，拓扑的选择取决于安装的场地、所拣货物和同时处理的订单数及分类装置的类型。 线状结构 订单大、拣货终端数量少。 环状结构 订单小且多 有一定的储货能力 自动分拣装置 各种自动分拣系统的差别在于所用的分类装置，也称分拣装置，分为倾倒式、分支式、浮出式和推出式，主要的分拣装置有： 横向货物分拣装置：由多条短平带输送机并联横向运动 活动货盘分拣装置：由圆管或金属板条上的活动货盘运动 翻盘式分拣装置：翻盘向左或向右倾斜，靠重力分拣 直落式分拣装置：底部有活门的托盘，靠指令落入容器 辊子浮出式分拣装置：通过短辊子浮出磨擦力分流(拣) 皮带浮出式分拣装置：靠窄皮带机浮出磨擦力分流(拣) 滑块式分拣装置：靠板条或管子上的导向块横向滑动 摇臂式分拣装置：靠摇臂的转动控制货物流向 推出式分拣装置：气缸推出、摇臂推出、辊道侧翻推出 各类分拣装置的性能比较 类型 适应范围 最大货重 最大速度 最大分拣能力 费用 空间要求 横向货物 货物底面平整 20 2.5 15000 高 合适 活动货盘 小件货物 约5 2.5 15000 一般 高 翻盘式 货物底面光滑 50 2.5 12000 一般 一般 直落式 扁平和不易碎 5 1.5 12000 一般 合适 辊子浮出式 平底和无包装带 50 2.5 7000 一般 合适 滑块式 无包装带 约90 2.5 12000 一般 一般 气缸侧推 非易碎 约50 1.5 1500 合适 一般 旋转挡臂 所有物品 约50 1.8 2500 合适 一般 摇臂式 非易碎及形状稳定 约20 1.0 2000 合适 高 皮带浮出式 适于皮带运输 50 1.5 3000 合适 高 5 分拣控制系统 一、分拣控制系统组成 自动分拣控制系统的作用就是要能快速处理大量的分拣信息和指令，准确识别每件货物，按要求通过系统的控制网络，控制输送系统和分拣装置及时、准确、协调