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嵌入式系统 信息与电气工程学院 孙彦景 副教授 授课主教材介绍 ARM9嵌入式系统设计基础教程 黄智伟 邓月明 王彦 北京航空航天大学出版社 实验教材介绍 ARM9嵌入式技术及Linux高级实践教程 陈赜 秦贵和 徐华中 王磊 等 北京航空航天大学出版社 华中科技大学 武汉创维特信息技术有限公司 主要参考书 嵌入式系统开发与应用 田泽编著 北京航空航天大学出版社 ISBN: 7-81077-541-3 2005年1月第1版 简评：主要介绍嵌入式基本概念、ARM体系结构、ARM嵌入式程序设计、uCOS-II操作系统、设备驱动、 uCLinux操作系统。借用为宜。 前导课程知识 基础课程 计算机组成原理，微机原理与接口 软件专业课程 操作系统 汇编语言，ANSI C（标准 C），JAVA 硬件专业课程 电子线路，数字电路，集成电路设计 课程地位 嵌入式，逐步成为技术型基础课程 无线传感器网络（wireless sensor networks) 物联网（Internet of Things） 智能交通、智能家居、智能医疗等 计算机、电子、通信、控制、信号处理等专业 工业、农业、交通、医疗、军事等行业 教学主要内容 嵌入式系统基础知识(4) 嵌入式系统的开发与调试(2) ARM体系结构和指令集(6) ARM汇编语言程序设计基础（2） ARM9硬件设计(2) 嵌入式系统接口技术(4) 嵌入式操作系统概论(2) 第一章 嵌入式系统基础知识 1.1 嵌入系统的定义和组成 嵌入式系统的定义 嵌入式系统的发展趋势 嵌入式系统的组成 RTOS 1.2 嵌入微处理器体系结构 1.3 嵌入式微处理器的结构和类型 1.4 嵌入式系统的开发与调试 嵌入式系统的发展趋势 硬件：精简系统内核、降低功耗 软件：嵌入式操作系统 便于移植 源代码开放 内核小 执行效率高 网络结构完整 开发平台 强大的硬件开发工具 软件支持包 IP核（Intellectual Property Core,知识产权核） SOC（Sytem On Chip,片上系统）现代集成电路设计的发展方向 SOC概念：在单芯片上集成数字信号处理器、微控制器、存储器、数据转换器、接口电路等电路模块，可以直接实现信号采集、转换、存储、处理等功能。 IP核（Intellectual Property Core,知识产权核） 核库文件是集成电路的布图设计，属于知识产权的范畴，于是核库中各种核文件以及它们的集合称为知识产权（Intellectual Property），简称IP； 又由于单个知识产权是不可再分解的，所以核文件也称为知识产权核或者IP核（ IP Core：Intellectual Property Core ）。特别地，人们把处理器的核库文件称为处理器核（Processor Core）。 IP核分类及特征 分类： 软IP 固IP 硬IP （1）硬件层 硬件层是由嵌入式微处理器、存储器系统、通用设备接口和I/O接口（A/D 、D/A、I/O等）组成。 在一片嵌入式微处理器基础上增加电源电路、时钟电路和存储器电路（ROM 和SDRAM等），就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。 （2） 中间层 中间层也称为硬件抽象层（Hardware Abstract Layer,HAL）或板级支持包（Board Support Package，BSP），它把系统软件与底层硬件部分隔离，使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关。 （3） 软件层 软件层由实时多任务操作系统（RTOS）、文件系统、图形用户接口（GUI）、网络系统及通用组件模块组成。 （4）应用层-- 功能层与执行装置 功能层：由基于RTOS开发的应用程序组成，用来完成对被控对象的控制功能。功能层是面向被控对象和用户的，为方便用户操作，往往需要提供一个友好的人机界面。 执行装置：是指那些可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令，执行所规定的操作或任务的设备和装置。 在不同的应用领域中，嵌入式系统的执行装置一般是不同的，应该根据具体的应用场合和系统所要求实现的功能选择不同的设备和执行装置。 冯·诺依曼体系结构与哈佛结构 精简指令集计算机 流水线技术 信息存储的字节顺序 RISC体系结构特点： 指令集中的大多数指令只需要执行简单和基本的功能； 减少指令数和寻址方式 减少存储器访问指令； 芯片逻辑采用硬布线逻辑； 指令译码简化。 嵌入式片上系统 SoC，System on chip，或者 System on a chip。 基本定义是：以知识产权核为设计基础，在单个芯片上集成处理器、存储器、各种接口等部件，组成一个部分完整的计算机系统，可以完成特定的应用功能。 目前，大多数32位的嵌入式处理器芯片都是SoC。 多核处理器