嵌入式控制系统实验-第4讲 实验三选作基于ARM实验台温度控制系统设计.pptVIP

温度控制实验实验类型：综合 控制工程实验教学中心 管凤旭 实验目的 实验设备 实验内容 系统功能是： 通过温度检测电路对水温度进行测量， 利用A/D转换和滤波功能计算出实时温度值， 显示到4个数码管和液晶屏上， 运用PID控制算法计算温差， 利用功率驱动电路调节水温度达到设定温度值并保持。 实验原理 实物照片 温度检测电路 ARM ADC接口 功率驱动电路 双向可控硅 光电耦合器 (高电平导通) 功率驱动电路 继电器 ARM实验台PCI接口 软件设计：数码管与LCD显示控制 数码管，分别显示：状态、温度值十位、温度值个位、温度值小数点1位； 其中状态有7种： 0表示实时温度 1表示设定温度（调节温度要达到的温度值） 2表示温度上限值 3表示温度下限值 4表示PID参数的Kp值 5表示PID参数的Ki值 6表示PID参数的Kd值 在非实时温度状态下，通过键盘可以修改温度设定值、上下限值和PID三个参数值。 通过液晶屏主要显示实时的温度曲线。 软件设计：键盘检测与控制 利用实验台上的4个功能键： Fun键为状态控制键， F键为移位键， +键为参数增加键， -键为参数减少键。 采用查询法检测键盘键值 在某一非实时温度状态下，完成各种参数的增减功能。 软件设计：带有死区输出限幅的PID控制算法 增量式PID控制算法 带死区的限幅 |e(k)|B时，本次不进行控制量增量计算，即取△e(k)=0， 软件设计：A/D采集与数据处理 经温度检测电路得到的电压信号通过A/D转换为数字信号 为了能去除掺杂在信号中的噪音和干扰，采用去极值平均滤波法来处理数据，就是将连续测量的N个采样值按照大小顺序排列，然后去掉最大值和最小值，最后将剩下的N-2个采样值求平均值。 软件设计：串口向上位机发送数据 采用RS-232通信方式，通过实验台上的UART0向计算机发送处理后的温度值，利用串口调试助手收集数据，以便绘制温度变化曲线并分析。 基于uCosII嵌入式操作系统 基于μC/OS-II操作系统，采用多任务的方式完成上述功能： 任务一：数据采集，PID计算和输出控制； 任务二：采用LCD显示实时温度曲线和相关参数； 任务三：上下位机通过串口通讯方式进行参数设定。 基于uClinux嵌入式操作系统 基于uClinux操作系统，采用文件式任务的方式完成上述功能： 数据采集，PID计算和输出控制； 采用LED显示实时温度数据； * * (1)学会运用ARM微处理器解决一个完整的控制系统问题； (2)掌握通过传感器对温度进行测量与加热驱动控制的基本原理与方法； (3)掌握PID控制算法的运用。 硬件：Embest EduKit-III实验台，及其PCI卡和ADC接口，温度检测与加热驱动控制板，温度传感器，加热器，水箱，仿真器，PC机。 软件：Embest IDE集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。 系统硬件组成 温度传感器采用铂热电阻Pt100 桥式电路 稳至2.5V (注意的是ARM实验台的ADC电路参考电压为2.5V ) 两级运放 ARM芯片带有8通道10位宽度的ADC引脚，因此温度检测电路的输出电压AV连接到实验台提供的ADC接口，即AV信号连接ADC接口AIN3号，温度检测电路的GND连接ADC接口的GND *