机电一体化导论分析报告.docVIP

复习 新课引入 新课讲授 重 点 重 点 课堂小结 课后作业 课后反思 复习 新课引入 新课讲授 重 点 课堂小结 课后作业 课后反思 复习 新课引入 新课讲授 课堂小结 课后作业 课后反思 复习 新课引入 新课讲授 课堂小结 课后作业 课后反思 复习 新课引入 新课讲授 课堂小结 作 业 复习 新课引入 新课讲授 课堂小结 课后作业 课后反思 复习 新课引入 新课讲授 课堂小结 课后作业 课后反思 复习 新课引入 新课讲授 课堂小结 课后作业 课后反思 复习 新课引入 新课讲授 课堂小结 课后作业 课后反思 复习 新课引入 新课讲授 课堂小结 课后作业 课后反思 复习 新课引入 新课讲授 课堂小结 课后作业 课后反思 节课我们对这门课进行了介绍，大家初步了解了这门课应该学什么怎么学，请同学们回忆这么几个问题： 什么是传动机构？ 他的作用是什么？ 通过讨论和思考，我们得出，要想使设备运行，就必须利用一种传递能量的设备——传动机构。 §2.2 齿轮的传动机构 一、分类 二、优缺点 通过讲授使学生了解齿轮的传动的分类和特点。 P8 1.2 上节课我们对这门课进行了介绍齿轮的分类和特点，有什么特点呢？ 齿轮间隙的大小对传动比有影响，今天我们来学习齿轮传动机构间隙的消除方法。 §2.2 齿轮的传动机构 一、惯量 传动比 三、传动比分配原则 通过讲授使学生掌握惯量的概念，传动比的概念。 自拟 如何消除齿轮的间隙？ 挠性传动机构也是一种常见的传动方式，今天我们来学习挠性传动方式的特点和分类。 §2.3 挠性的传动机构 分类 特点 P35 4.5 挠性机构的特点有哪些？ 滚珠丝杠是一种常见的传动方式，今天我们来学习挠性传动方式的特点和分类。 §2.4 滚珠丝杠的传动机构 分类 结构 1、电机（伺服电机，变频电机） 2、联轴器（弹性，刚性） 3、丝杠（梯形丝杠，滚珠丝杠） 4、导轨（直线滚动导轨，直线滑动导轨，直线光轴） 5、附件（丝杠支撑，锁紧螺母） 特点 1、传动效率高：滚珠丝杠在90%以上，梯形丝杠最高 在60%左右。 2、定位精度：滚珠丝杠发热小，加上可以采取预紧 消除间隙可以获得极高的定位精度和重复定位精 度。（微进给） 3、传动可逆性：由于没有自锁能力，可以实现两种 传动方式，直线运动变旋转运动，旋转运动变直 线运动。 4、使用寿命：由于滚道得准确性、表面硬度、材料 的选择严格，滚珠丝杠的寿命远高于其他结构的 丝杠。 5、轴向刚度高：由于制造精度高，轴向间隙的消除， 同一系统采用多套滚珠丝杠时刻获得很好的同步 工作，灵敏度高，运动平稳。 通过讲授使学生掌握滚珠丝杠的类型和特点。 P35 5 挠性传动机构分类有哪些？ 上节课我们学习了滚珠丝杠的特点和类型，今天我们讲一讲它的传动类型。 §2.4 滚珠丝杠的传动机构 一、结构 滚珠丝杠传动主要由丝杠、螺母、滚珠、滚珠循环返回装置组成。 常用的循环方式有两种：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称内循环。 结构 传动类型 自拟 滚珠丝杠的传动形式是？ 导轨是机床电器和设备中非常常见的一种机构，今天我们来学习。 *2.5 滚珠丝杠的传动机构 作用：支承和引导运动部件按给定方向 作往复直线运动。 运动件、承导件 分类 数控机床上广泛使用的贴塑导轨是一种金属对塑料的摩擦形式，也属于滑动摩擦导轨，兼具摩擦因数小，动、静摩擦因数差很小，使用寿命长等特点。它是用粘贴的方法在金属导轨表面贴上一层塑料软带，聚四氟乙烯导轨软带是贴塑导轨中最成功的一种。 通过本节课的学习，使学生了解导轨的分类和特点。 P35 8 导轨的特点有哪些？ 上节课我们学习了导轨的类型和特点，本节课我们来一起学习导轨的选材和间隙调整。 *2.5 滚珠丝杠的传动机构分类 导轨的选材 课本中还介绍了动压导轨和静压导轨，它们都是滑动油膜导轨。它们的原理都是一样的：采用滑动摩擦的形式，使承导体与运动件之间形成一油膜，避免直接摩擦。 动压导轨是靠导轨之间的相对运动产生的压力油膜将运动件浮起,把两个导轨面隔离,形成纯液体摩檫。两导轨面之间应有锲形间隙和一定的相对速度,此外还需要有一定粘度的润滑油流进锲形间隙，适用于主运动导轨。直线运动导轨的油腔应开在动导轨上,可以保证在工作过程中,油锲始终不会外露,不和大气相通,从而保证油锲形成的油膜压力对运动件的浮力在全长上始终是均衡的。 1 、选材的基本要求 具有高的耐磨性，减震性，热稳定性，以及易于 生产制造。 2 、导轨材料选