基于CAN总线的直流(DC)电机调速系统设计要点详解.docVIP

测控系统综合设计 专业 学生姓名 班级 学号 完成日期 盐城工学院电气学院 基于CAN总线的直流(DC)电机调速系统设计 摘要 随着高新技术的不断发展，各种功能强大、性能稳定可靠的新型多功能器件和一些先进的控制理论不断出现，使得控制领域发生了很大的变化。iCAN 教学实验开发平台涉及：CAN-bus 网络通信、iCAN 协议、基本的输入、输出功能控制、PC 软件编程等技术内容；该实验开发平台涉及的范围广泛，融合不同技术，体现分布式网络控制的优越性。典型的DC电机通过改变输入电压来改变电机在负载条件下的转动角速度。 本文提出了采用下位机现场监控、现场总线通信、上位机集中管理构成直流电机的数字式测控网络的设计。它建立在由CAN总线连接的计算机构成的管理主站与微处理器构成的数字监测控制模块的主从式现场总线网络上，将现代化的微机测控技术和传统的电机测试理论相结合。 该设计以iCAN 教学实验开发平台为基础，利用组态软件编写一上位机软件，实现以CAN总线为基础的直流(DC)电机调速系统设计。利用模块iCAN4400 输出电压变化，改变电机转速；电机的起、停控制由iCAN2404功能模块完成。 关键词：CAN总线，直流电机，调速系统 目录 第1章系统硬件设计………………………………………………………1 1.1直流电机………………………………………………………………1 1.2信号采集电路……………………………………………………………2 1.3AT89C51单片机…………………………………………………………2 第2章CAN接口电路………………………………………………………3 2.1模拟量输出接线方式……………………………………………………3 2.2系统连接线正面俯视图……………………………………………………3 第3章模块上线……………………………………………………………5 3.1 iCAN4400 模块上线………………………………………………………5 3.2iCAN2404 模块上线………………………………………………………5 3.3iCAN7408 模块上线………………………………………………………6 第4章系统原理图…………………………………………………………8 第5章系统软件设计…………………………………………………9 第6章组态画面……………………………………………………12 实习体会……………………………………………………………………13 参考文献……………………………………………………………………14第1章系统硬件设计 系统组成如图1.1 所示，系统的控制台由PC机和CAN总线适配卡等组成；CAN节点主要由单片机、CAN控制器和CAN收发器组成。 图1.1 总体组成框图 本设计实现的直流调速控制系统是模拟化的。从图1.1可以看出，单片机无需过问触发脉冲的产生,从而节省了单片机的资源。 1.1直流电机 直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。 直流电机的转速计算公式如下： n=(U-IR)/Kφ 其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小绝对平均电压的大小，也决定了电机的转速大小。 1.2信号采集电路 系统节点需要采样的信号有转速、电流和电压。电流、电压信号使用接至晶闸管整流电路交流侧的电量隔离变送器测量；转速通过与被测电机轴连接的光电脉冲发生器测量，再由转速变送器转化。变送器输出的工业标准信号1~5V，经调理电路变为0～2.5V的模拟电压信号，送至AT89C51的ADC采集子系统部分。 1.3AT89C51单片机 AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。 AT89C51 提供以下标准功能：4k 字节