平面连杆机构及其设计分析报告.pptVIP

* F 5.2.4 机构的死点位置 摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有： 此时机构不能运动. 避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构; 称此位置为： “死点” γ＝0 靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。 F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G γ＝0 F γ＝0 * 工件 A B C D 1 2 3 4 P A B C D 1 2 3 4 工件 P 钻孔夹具 γ=0 T A B D C 飞机起落架 A B C D γ=0 F 也可以利用死点进行工作：飞机起落架、钻孔夹具等。 * 5.3 平面四杆机构的设计 1.连杆机构设计的基本问题 2. 用作图法设计四杆机构 3.用解析法设计四杆机构 * 5.3.1 连杆机构设计的基本问题 机构选型－根据给定的运动要求选择机 构的类型； 尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度 尺寸)。 同时要满足其他辅助条件： a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、 运动副结构合理等）; b)动力条件（如γmin）; c)运动连续性条件等。 γ * 给定的设计条件： 1)几何条件（给定连架杆或连杆的位置） 2)运动条件（给定K） 3)动力条件（给定γmin） 设计方法：作图法、解析法 连杆设计的三类问题： 1)刚体引导问题 2)函数生成问题 3)轨迹生成问题 * 1）按连杆预定的位置设计四杆机构 a)给定连杆两组位置 有唯一解。 B2 C2 A D 将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。 b)给定连杆上铰链BC的三组位置 有无穷多组解。 A’ D’ B3 C3 D B1 C1 5.3.2 用作图法设计四杆机构 A B1 C1 B2 C2 * E φ θ θ 2）按给定的急回要求设计四杆机构 (1) 曲柄摇杆机构 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); 已知：CD杆长，摆角φ及K， 设计此机构。步骤如下： ②任取一点D，作等腰三角形 腰长为CD，夹角为φ; ③作C2P⊥C1C2，作C1P使 ④作△P C1C2的外接圆，则A点必在此圆上。 ∠C2C1P=90°－θ,交于P; 90°-θ P D A C1 C2 ⑤选定A，设曲柄为a ，连杆为b ，则: ⑥以A为圆心，A C2为半径作弧交于E,得： a =EC1/ 2 b = A C1－EC1/ 2 ,A C2=b- a = a =( A C1－A C2)/ 2 A C1= a+b * E 2θ 2a e (2) 曲柄滑块机构 H 已知K，滑块行程H，偏距e，设计此机构 。 ①计算: θ＝180°(K-1)/(K+1); ②作C1 C2 ＝H ③作射线C1O 使∠C2C1O=90°－θ, ④以O为圆心，C1O为半径作圆。 ⑥以A为圆心，A C1为半径作弧交于E,得： 作射线C2O使∠C1C2 O=90°－θ。 ⑤作偏距线e，交圆弧于A，即为所求。 C1 C2 90°-θ o 90°-θ A a =EC2/ 2 b = A C2－EC2/ 2 * A D m n φ=θ D (3) 导杆机构 分析： 由于θ与导杆摆角φ相等，设计此 机构时，仅需要确定曲柄 a。 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任选D作∠mDn＝φ＝θ， ③ 在∠mDn的平分线上取A点，使得AD=d, 则: a=dsin(φ/2) θ φ=θ A d 作角平分线; 已知：机架长度d，K，设计此机构。 * 5.3.3 用解析法设计四杆机构 思路：首先建立包含机构的各尺度参数和运动变量在内的解析关系式，然后根据已知的运动变量求解所需的机构尺度参数。 重点：按预定的运动规律设计四杆机构 * x y A B C D 1 2 3 4 给定连架杆对应位置： 构件3和构件1满足以下位置关系： a b c d 建立坐标系,设构件长度为：a 、b、c、d 在x,y轴上投影可得： a+b= c+d 机构尺寸比例缩放时，不影响各构件相对转角. a cocθ1i + bcosθ2i =c cosθ3i + d a sinθ1i + b sinθ2i = c sinθ3i θ3i＝f (θ1i ) i =1, 2, 3…n 设计此四杆机构(求各构件长度)。 θ1i θ3i θ2i 令： a/a=1 b/a= l c/a= m d/a= n * P1 P2 令: P0 消去θ2i整理得： cos(θ1i)＝m cos(θ3i)-(m/n)cos(θ3i-θ1i )