中达PM教育训练要点分析.ppt

運動控制主機DVP20PM培訓資料 DVP20PM教育訓練大綱 7.電子凸輪功能 8.虛軸CAM By pass功能-多軸應用 9.電子凸輪曲線平滑功能 10.高速比較與捕捉功能 7.電子凸輪功能 7.1 機械凸輪與電子凸輪簡介 7.2 20PM運作流程與CAM表建立 7.2.1 使用PM-Soft建立 CAM表內容 7.2.2 DTO指令寫入建立CAM Data 7.3 電子凸輪種類 7.3.1 週期電子凸輪 7.3.2 非週期電子凸輪 7.4 應用範例 7.4.1.繞線機 7.4.2.飛剪 7.4.3.追剪 7.5多軸凸輪 7.1 機械凸輪簡介 電子凸輪原理 20PM電子凸輪讀取主軸位置方法 20PM電子凸輪運作流程 接收脈波型式設定 凸輪曲線建立(CAM Data) 接收脈波型式設定(續) 輸出脈波型式設定 輸入倍率設定 輸出倍率設定 7.2.1 PMSoft建立CAM Data PMSoft建立CAM Data(續) PMSoft建立CAM Data(續) PMSoft建立CAM Data(續) PMSoft建立CAM Data(續) PMSost建立CAM Data(續) 7.2.2 DTO指令寫入建立CAM Data DTO指令寫入建立CAM Data(續) 7.3 週期凸輪 7.4 非週期凸輪 非週期性CAM功能 非週期性CAM功能 非週期性CAM功能 7.4 應用範例 7.4.1.繞線機 7.4.2.飛剪 建立CAM表(薄材) 7.4.3.追剪 7.4.1.繞線機 繞線機(續) 繞線機(續) 繞線機(續) 7.4.2 飛剪 建立CAM表(薄材) 建立飛剪CAM表(PMSoft) 建立飛剪CAM表(20PM) 飛剪程式說明 飛剪程式說明 7.4.3 追剪 同步訊號輸出 追剪 追剪程式 追剪程式 非週期式凸輪遇外部Dog立即停止M1752 非週期式凸輪遇外部Dog立即停止, 可配合M1755做裁切同時每次停止於Dog開關上, 當M1752致能時除了遇Dog會停止外, PM的Clr0會同時輸出用以清除伺服誤差, 使用者需在M1813週期結束旗標ON時清除M1813才能清除Clr0做下次的裁切aCAM啟動遇Dog立即停止輸出 7.5多軸凸輪 多軸凸輪(續) 多凸輪反向運動功能 多凸輪反向運動功能 凸輪減速剎車功能 剎車軸之VI(0)設為0 , 在設定減速時間為Tdec 左邊無減速，右邊有使用減速功能 範例3 雙凸輪灌注 範例3 雙凸輪灌注 8. 虛軸By pass功能-多軸應用 0 B樣條主軸均分 可調整主軸(Master)倍率調整， D101..100值有效，原資料點相當於主軸”每一間距” 之從軸’大約’位置，因平滑後處理後原資料點(主從軸) 會被平滑曲線上之近似值取代主軸最大值為原資料點 之主軸最大值 1 B樣條主軸不均分 平滑後處理後原資料點會被平滑曲線上之近似值取代 2 C樣條(原資料點數最多20點), 3 CC樣條, 原資料保留下補插值 4 擺線Cycloid 原資料保留下補插值 當使用D105為1, 2, 3, 4時要特別注意, D101..100不在有效, 所以原始資料點的最大值除以D103要大於1才可動作 S101 M0 101 101 or 0 0 201 S200 M99 200 S199 M98 199 … … 198 S103 M2 … S102 M1 102 0 or 101 0 100 S99 M99 99 S98 M98 98 … … … S2 M2 2 S1 M1 1 S0 M0 0 Slave Master No. CAMX軸 (float) 在Interrupt CAM中為可以動態切換CAM表的資料, 將一個M點的CAM表分為Block, 一次只使用一個Block, 而新的資料可以加在下一個Block中, 之後再進行切換, 下面我們以一個N點的CAM表, 將其前202點分為2個Block來使用 1 2 3 當Mater的值為0時, Slave的值 代表下一個執行的資料點No. 4 當M100=0, S100=0 4 當M100=0 , S100=101 4 當M201=0, S201=101 4 當M201=0, S201=0 多軸凸輪跳點功能 Block1 Block2 D2001..2