超声波程序精要.docVIP

超声波程序 //*包含头文件*// #includestdio.h #includemath.h #includeintrins.h #includereg52.h #define NOP _nop_();_nop_();_nop_() #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ufloat unsigned float #define ulong unsigned long //*常量定义*// #define circle 0xf2//循环播放 #define stop_play 0xfe//停止播放 #define vo_0 0xe0//音量1 #define vo_1 0xe1//音量2 #define vo_2 0xe2//音量3 #define vo_3 0xe3//音量4 #define vo_4 0xe4//音量5 #define vo_5 0xe5//音量6 #define vo_6 0xe6//音量7 #define vo_7 0xe7//音量8 //*位定义*// sbit RST=P2^0; sbit CS=P2^1;//片选端 sbit CLK=P2^2;//时钟 sbit DAT=P2^3;//数据位 sbit busy=P3^0;//忙信号 //*函数名：void send_com(uchar add) //功能：发码播放，add为语音地址*// sbit DQ = P2^6; //定义DS18B20端口DQ uchar presence ; uchar temp_data[2]={0x00,0x00}; uchar display[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; uchar code ditab[16]={0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04, 0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09}; bit flash=0; //显示开关标记 //*位定义/*// sbit csb=P3^6; sbit green=P2^3; sbit yellow=P2^4; sbit red=P2^5; bit flag_1=0; uchar vo_vo=0xe7; uint speed=340; uint temp2; uint temp; #define nop _nop_() uint count=0; uchar high_time,low_time,flag=0,tc=2; uchar flag_2=0; uchar tc_say=0; uint dis,dis_4[9]; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*12864LCD引脚定义*/ sbit LCD_CS=P1^0; //寄存器选择输入 sbit SID=P1^1; //液晶读/写控制 sbit SCLK=P1^2; //液晶使能控制 #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}; //*延时*// void delay_ms(uint t) { unsigned char i; while(t--) { for(i=123;i0;i--) ; } } void delay(int ms) { while(ms--) { uchar i; for(i=0;i246;i++) { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); } } } void delay_tms(uint t) { uchar k; while(t--) { for(k=0; k125; k++) { } } } /*延时函数200us*/ void delay_lcd(int ms) { uchar t; while(ms--) { for(t=0; t20; t++) ; } } //*延时n个ms函数*// void delay_nms(uint ms) //delay ms function { uchar i; while(ms--) { for(i = 0; i 123;