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2013DSP实验讲义1.ppt
窗函数法设计FIRDF的具体步骤 FIRDF的设计方法: 如果希望得到的滤波器的理想频率响应为 ,那么FIR滤波器的设计就在于寻找一个传递函数 去逼近 ,逼近方法有三种: 窗函数设计法(时域逼近) 频率采样法(频域逼近) 最优化设计(等波纹逼近) 窗函数法设计FIRDF的思路 窗函数设计法是从单位脉冲响应序列着手,使h(n)逼近理想的单位脉冲响应序列hd(n)。 理想频响 通常具有片段常数特性,因此hd(n)是无限长非因果序列,不能作为FIRDF的单位脉冲响应。 窗函数设计法就是截取hd(n)为有限长的一段因果序列,并用合适的窗函数进行加权后作为FIRDF的单位脉冲响应h(n)。 截取长度和加权窗函数的类型直接影响逼近精度。 窗函数法设计FIRDF的具体步骤 (1)构造希望逼近的频率响应函数,以低通线性FIRDF为例,选择截止角频率为ωc,延时为 的线性相位理想低通滤波器,即 (2)求出hd(n),即对上式进行IFT得到 窗函数法设计FIRDF的具体步骤 (3)加窗得到FIRDF的单位脉冲响应h(n) 式中w(n)为窗函数,长度为N。如果要设计严格线性相位FIRDF,则要求h(n)关于(N-1)/2点偶对称,而hd(n)是关于 点偶对称的,所以延时: ,同时w(n)也要关于(N-1)/2点偶对称。 矩形窗设计FIRDF的时频域示意图 矩形窗的卷积过程(P95的图4.5来说明) 加矩形窗引起的幅度逼近误差 在 处形成过渡带,宽为 , 近似等于WRg(ω)的主瓣宽度。在 处幅度衰减6dB(幅度下降1/2)。 在通带和阻带均有波纹,由WRg(ω)的旁瓣引起,旁瓣幅度相对主瓣越大,波纹幅度就越大,旁瓣越多,波纹起伏密度就越大。 截取长度N的变化会影响过渡带的宽度变化,而不会影响通带和阻带波纹的最大起伏幅度。 截取长度N的改变不能改变主瓣与旁瓣的比例关系,只能改变WRg (ω)的绝对值大小和起伏的密度,当N增加时,幅值变大,频率轴变密,而最大起伏幅度永远为8.95%,这种现象称为吉布斯(Gibbs)效应。 举例:矩形窗设计的6dB截止?c=π/2 FIRDF的幅度响应 0 0.25 0.5 0.75 1 -40 -30 -21 -10 0 N=15 N=31 通过窗函数形式改善波纹幅度 波纹幅度的大小决定了滤波器通带内的平稳程度和阻带内的衰减,所以对滤波器的性能有很大的影响。 改变窗函数的形状,可改善滤波器的特性,窗函数有许多种,但要满足以下两点要求: ①窗谱主瓣宽度要窄,以获得较陡的过渡带; ②相对于主瓣幅度,旁瓣要尽可能小,使能量集中在主瓣中,这样就 可以减小肩峰(通带波纹)和余振(阻带波纹),提高通带平稳性和阻带衰减。 但实际上这两点不能兼得,一般总是通过增加主瓣宽度来换取对旁瓣的抑制。 常用窗函数 矩形窗 汉宁窗(升余弦窗) 三部分矩形窗频谱相加,使旁瓣互相抵消,能量集中在主瓣,旁瓣大大减小,主瓣宽度增加1倍,为 。 常用窗函数 汉明窗(改进的升余弦窗) 对汉宁窗的改进,在主瓣宽度相同的情况下,旁瓣进一步减小,可使99.96%的能量集中在窗谱的主瓣内。 常用窗函数 布莱克曼窗(三阶升余弦窗) 增加一个二次谐波余弦分量,可进一步降低旁瓣,但主瓣宽度进一步增加,为 。 几种常用窗函数时域图形 四种常用窗函数的频谱N=51,A=20lg|W(ω)/W(0)| 四种常用窗函数在同一设计指标下的滤波器的频率特性 四种常用窗函数的基本参数 实验步骤 第一步 明确并理解设计指标: 使用窗函数法设计数字低通滤波器,数字频率域指标为: 通带截止频率:0.25π,通带最大衰减:0.2db, 阻带截止频率:0.325π,阻带最小衰减:40db 第二步 理解设计指标: 数字频率域指标到模拟频率域指标的转化(通过采样率相互联系),设采样率为8KHz(对应2π),则模拟频率域指标为: 通带截止频率:1KHz,通带最大衰减:0.2db, 阻带截止频率:1.3KHz,阻带最小衰减:40db 1KHz频点的衰减不大于0.2dB(对数值0 ~ - 0.2dB) 1.3KHz频点的衰减不小于40dB(对数值小于-40dB)。 实验步骤 第三步 确定设计参数: 根据阻带最小衰减40db , 选择汉明窗 根据通带0.2db截止频率为0.25π,取6dB截止频率 ,可取初始值 可
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