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一个频率有限信号 如果频谱只占据 的范围，则信号 可以用等间隔的抽样值来唯一地表示。而抽样间 隔不大于 （其中 ），或者 说最低抽样频率为 。 奈奎斯特频率： 时域理想抽样的傅立叶变换 时域理想抽样的傅立叶变换 周期矩形被冲激抽样的频谱 非理想抽样信号的傅立叶变换 关于非理想抽样 由抽样信号恢复原连续信号 取主频带 ： 时域卷积定理： （3）频域抽样定理 若信号 为时限信号，它集中在 的时间范围内，若在频域中，以不大于 的频率间隔对 的频谱 进行抽样，则抽样后的频谱 可以唯一地表示原信号。 根据时域和频域对称性，可推出频域抽样定理 频域抽样后的时间函数 抽样定理小结 时域对 抽样等效于频域对 重复 时域抽样间隔不大于 。 频域对 抽样等效于时域对 重复 频域抽样间隔不大于 。 满足抽样定理，则不会产生混叠。 信号在时域以T离散化， →频谱以1/T周期化，且幅度乘以1/T。 时，若使采样信号通过理想低通滤波器： 不满足抽样定理时产生频率混叠现象 即可恢复原信号。 需注意，满足采样定理，只保证不发生频率混叠，而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到5倍。 以上我们讨论的都是满足抽样定理要求的情况。 如果对带限信号抽样时，抽样频率不够高或抽样间隔过大，就会出现频谱的混迭，这一现象就称为欠抽样。 欠抽样使信号发生了频谱的交叉。 但欠抽样并不是百害而无一利的，在实际应用中，利用欠抽样可使高频变化的信息映射到低频变化的信号上。这为高频信号的测量带来了便利。如频闪仪和抽样示波器等。 4 频率混叠及防止 　 频混计算： 　 Fs Fs Fs Fs 频混 正常 Fs/2 工程处理： 混迭频率=Fs-信号频率 若 各次谐波调制频谱将相互交叠，观察采样信号的频谱，可看到 处就象一面镜子，将信号频谱超过 的部分反射回来，造成混叠，故也将 称为折叠频率。 实验： 　 华中科技大学机械学院 第五章、数字信号处理技术 本章学习要求： 1.了解信号模数转换和数模转换原理　　 2.掌握信号采样定理，能正确选择采样频率 3.了解数字信号处理中信号截断、能量泄露、栅栏效应等现象　 4.掌握常用的数字信号处理方法 5.1 数字信号处理概述 　 对连续信号而言，随着数字处理技术的发展，越来越迫切地要求连续信号的离散化。 看似连续的信号是可以由其离散的样本值来表征的。 采样——从连续时间信号中提取离散样本的过程。 抽样即时间轴上离散化的过程。抽样若按抽样间隔来分，可分为均匀抽样与非均匀抽样。我们讨论的是均匀抽样。 在没有任何约束的条件下，离散时间样本不能唯一地表示连续时间信号。因为有无限多个信号都可以产生一组给定的样本值。一个连续时间信号必须在某一种条件下才能由其样本来表示。 1、数字信号处理的主要研究内容 数字信号处理主要研究用数字序列来表示测试信号，并用数学公式和运算来对这些数字序列进行处理。内容包括数字波形分析、幅值分析、频谱分析和数字滤波。 0 A t X(0) X(1) X(2) X(3) X(4) 2、测试信号数字化处理的基本步骤 物理信号 对象 传感器 电信号 放大调制 电信号 A/D 转换 数字信号 计算机 显示 D/A转换 电信号 控制 物理信号 3、数字信号处理的优势 1)用数学计算和计算机显示代替复杂的电路 和机械结构 2)计算机软硬件技术发展的有力推动 a)多种多样的工业用计算机。 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? b)灵活、方便的计算机虚拟仪器开发系统 5.2 模数(A/D)、数模(D/A)与采样定理 　 采样――利用采样脉冲序列，从信号中抽取一系列 离散值，使之成为采样信号x(nTs)的过程． 编码――将经过量化的值变为二进制数字的过程。 量化――把采样信号经过舍入变为只有有限个有 效数字的数，这一过程称为量化． 1、A/D转换 4位A/D: XXXX X(1) ? 0101