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教材和主要参考书 第1章 绪论 1.1 图象和图象工程 1.1.1 图象基础知识 1.1.1 图象基础知识 1.1.1 图象基础知识 1.1.1 图象基础知识 1.2.2 图象工程概述 1.2.2 图象工程概述 1.2.2 图象工程概述 1.2.2 图象工程概述 1.2.2 图象工程概述 1.2.2 图象工程概述 1.2.2 图象工程概述 1.2.2 图象工程概述 1.2 图象分析概论 1.2.1 图象分析定义和研究内容 1.2.1 图象分析定义和研究内容 1.2.1 图象分析定义和研究内容 1.2.1 图象分析定义和研究内容 1.2.1 图象分析定义和研究内容 1.2.1 图象分析定义和研究内容 1.2.2 图象分析系统 1.3 主要内容和安排 1.3 主要内容和安排 联 系 信 息 1.3 图象处理系统 1.3.1 系统构成框图 1.3.2 图象采集 1.3.3 图象显示打印 1.3.3 图象显示打印 1.3.3 图象显示打印 1.3.3 图象显示打印 1.3.3 图象显示打印 1.3.3 图象显示打印 1.3.3 图象显示打印 1.3.4 图象存储 1.3.4 图象存储 1.3.4 图象存储 1.3.5 图象处理 课 程 介 绍 课 程 介 绍 联 系 信 息 图象显示 图象处理的结果多是供观察的 图象数据 ? 亮度模式显示 显示设备 电视显示器，液晶显示器 阴极射线管（CRT) 打印设备 转换到幻灯片、照片或透明胶片上 半调（halptone）输出 多数打印设备仅能直接显示输出二值图 半调技术：利用人眼的集成特性，通过控制二值点模式的形式（包括数量，尺寸，形状等）来获得视觉上不同的灰度感觉 一种将灰度图象转化为二值图象的技术 输出二值图象，看到灰度图象 幅度调制（AM） 通过调整输出黑点的尺寸来显示不同的灰度 例如，早期报纸上的图片 在每个空间位置打印一个其尺寸反比于该处灰度的黑圆点 二值点是规则的排成网格的点 点的形状并不是决定性的因素 频率调制（FM） 输出黑点的尺寸是固定的 其在空间的分布（点间的间隔或一定区域内点出现的频率）取决于所需表示的灰度 缺点：点增益（打印单元尺寸相对于原始单元尺寸的增加量）增加导致打印图灰度范围的减少或压缩 调制模板 每个输出单元内包含若干个基本二值点 每个模板对应一个输出单元 2 ? 2 ? 5 种灰度 调制模板 3 ? 3 ? 10 种灰度 抖动（dithering）输出技术 利用随机变化 -2(6-b) -2(5-b) f (x, y) + 0 2(5-b) 2(6-b) 半调技术 牺牲图象的空间点数而增加图象的灰度级数 要保持细节，灰度级数就有限 图象存储 数据量度单位 比特（bit），字节（byte = 8 bit） 千字节（ K byte） 兆（10 6）字节（M byte） 吉（10 9）字节（G byte） 太（10 12）字节（T byte） 图象存储器 (1) 处理过程中使用的快速存储器 计算机内存，帧缓存 (2) 较快重新调用的在线或联机存储器 磁盘，磁光盘 (3) 不经常使用的数据库（档案库）存储器 磁带，光盘，光盘塔 格式（表示格式和文件格式） (1) 矢量格式 用线段或线段的组合体来表示图象 (2) 光栅格式 用许多图象点的集合来表示图象 BMP格式，GIF格式，TIFF格式，JPEG 格式 图象处理 对图象的增强以改善图象视觉质量 对退化图象的恢复以消除各种干扰的影响 根据对场景的多个投影来重建场景的图象 对图象进行编码以减少表达图象的数据量，从而有利于存储和传输 给图象加入数字水印以保护图象的所有权 授课进度和安排 小测验 小测验 *章毓晋 (TH-EE-IE) 第*页 第1讲 章毓晋 清华大学电子工程系 100084 北京 图象工程 图象工程（第2版） 上册：图象处理 中册：图象分析 下册：图象理解 1.1 图象和图象工程 1.2 图象分析概论 1.3 主要内容和安排 1.1.1 图象基础知识 1.1.2 图象工程概述 图象： 用各种观测系统以不同形式和手段观测客观世界而获得的，可以直接或间接作用于人眼并进而产生视知觉的实体 图象（广义/抽象）? 图像（狭义