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（2）将边界条件用位移表示 位移边界条件： 应力边界条件： （a） 将式（a）代入，得 （2-21） （2-17） — 按位移求解平面应力问题的应力边界条件 （3）按位移求解平面问题的基本方程 （1）平衡方程： （2-20） （2）边界条件： 位移边界条件： （2-17） 应力边界条件： （2-21） 式（2-20）、（2-17）、（2-21）构成按位移求解问题的基本方程 说明： （1）对平面应变问题，只需将式中的E、μ作相替换即可。 （2）一般不用于解析求解，作为数值求解的基本方程。 第二章 平面问题的基本理论 优缺点 按位移求解平面问题 2.7 按位移求解平面问题 优点— 原则上，该方法适用于任何平面问题，在为工程 实际问题求解数值解答方面，有很大的优越性。 缺点— 要对两个二阶偏微分方程求解，而不能简化为一 个单独的微分方程，因此，不能得出很多函数式 解答（解析解）。 一般不用于解析求解，作为数值求解的基本方程。 §2-10 按应力求解平面问题 相容方程 按应力求解平面问题的未知函数： （2-2） 平衡微分方程： 2个方程，3个未知量，为超静定问题。 需寻求补充方程， 从几何方程 和物理方程建立补充方程。 思路：先由三个几何方程中消去位移分量，得到三个应变之间的一个关系式，再将三个物理方程代入，即得只包含应力分量的方程。 §2-10 按应力求解平面问题 相容方程 1.变形协调方程（相容方程） 将几何方程： （2-9） 作如下运算： 显然有： （2-22） —— 形变协调方程（或相容方程） 即： 必须满足上式才能保证位移分量 u、v 的存在与协调，才能求得这些位移分量。 （2-22） —— 形变协调方程（或相容方程） 例： 其中：C为常数。 由几何方程得： 积分得： 由几何方程的第三式得： 显然，此方程是不可能的，因而不可能求出满足几何方程的解。 2. 变形协调方程的应力表示 （1）平面应力情形 将物理方程代入相容方程，得： （2-22） 利用平衡方程将上式化简，整理得： （2-15） （a） （2-23） 应力表示的相容方程 （平面应力情形） （2）平面应变情形 将 上式中的泊松比μ代为： ， 得 （2-24） 应力表示的相容方程 （平面应变情形） 注意： 当体力 X、Y 为常数时，两种平面问题的相容方程相同，即 （2-25） 3.按应力求解平面问题的基本方程 （1）平衡方程 (2-2) （2）相容方程（形变协调方程） （2-23） （3）边界条件： （2-18） （平面应力情形） 第二章 平面问题的基本理论 注意 2.8 按应力求解平面问题 （1）对于位移边界问题和混合边界问题，一般不宜按应力求解。 因位移分量无法用应力分量及其导数来表示。 （2）对应力边界问题，且为单连体问题，满足上述方程的解是唯一正确解。 （3）对多连体问题，满足上述方程外，还需满足位移单值条件，才是唯一正确解。 第二章 平面问题的基本理论 2.8 按应力求解平面问题 因为相容方程是通过对几何方程和平衡微分方程求导得到的，这就可能带进一些多值解，这些解答不能满足原来的几何方程和平衡微分方程。因此，按应力求解时，要求应力分量满足平衡微分方程和相容方程，还要进一步分析能否得到应力的单值解答。 经分析可以证明：对单连体，可得到单值解；对多连体，应力分量的表达式中可能留有待定常数或待定函数，由此求位移分量时，经过积分运算，可能出现多值项，即弹性体的同一点具有不同的位移，而对于连续体，这不可能，所以要根据“位移必须为单值”的位移单值条件，命多值项为零，才能得到应力分量的单值解。 第二章 平面问题的基本理论 单连体与多连体 2.8 按应力求解平面问题 单连体：对于在物体内所作的任何一根闭合曲线，都可以使它在物体内不断收缩而趋于一点。 多连体：不具有上述几何性质的物体，如圆环或圆筒，就是多连体。 可以证明：若满足了平衡微分方程、相容方程及应力边界条件，则对单连体，应力分量就完全确定了；对于多连体，还要满足位移单值条件。 第二章 平面问题的基本理论 2.7 边界条件 取单位厚度的微小五面体PAB，斜边与边界面重合，用N表示边界面 AB的外法线方向，并令N的方向余弦为： 由平衡条件： （2）应力边界条件 第二章 平面问题的基本理论 2.7 边界条件 同理，可由平衡条件 导出一个相似的方程。 于是得出物体边界上各点的应力分量和面力分量之间的关系式： （2-18） — 应力边界条件 特殊：当边界面垂直于坐标轴时 垂直于x轴时： 垂直于y轴时： 正负号的确定：边界上的应力正向与面力比较，方向一致时