机电一体化系统设计第1章总论.ppt

机电一体化系统设计 课程目的： 本课程从系统的观点出发，讲述了机械系统和微机控制系统的元部件原理、特点、设计选用方法，对其静动态特性进行了简明分析，并从机电有机结合的角度对稳态设计和动态设计的分析方法做了较详细论述。旨在培养学生以机为主，以电为辅，机电有机结合的分析与设计能力 课时分配 第1章 总论（6课时） 第2章 机电一体化系统的机械系统部件的选择与设计（10课时） 第3章 机电一体化系统执行元件的选择与设计（10课时） 第4章 微机控制系统的选择及接口设计（8课时） 第5章 机电一体化系统的元、部件的特性分析（6课时） 第7章 机电一体化系统的机电有机结合分析与设计（8课时） 第8章 常用机械加工设备的机电一体化改造分析与设计（4课时） 要求： 通过学习本课程，使学生对机电一体化系统有一个概括的认识； 懂得机电一体化系统的各元、部件的选用原则； 学会对典型的机电一体化系统----数控机床进行改造设计； 为了使机电有机结合，建议自学Protel软件。 第 一 章 总 论 本章教学目标及要求 1、 重点掌握机电一体化系统设计的内涵、作用、目标以及研究的主要核心技术问题； 2、 掌握机电一体化系统（产品）的构成要素和功能要素，以及它们之间的相互联系； 3、掌握机电一体化系统（产品）的一般设计工作流程； 4、掌握应考虑的方法和设计类型； 5、了解机电一体化系统（产品）设计的基本程序、准则与规律； 6、 了解?现代设计方法在机电一体化系统（产品）中的应用。 本章教学重点：机电一体化概念、功能要素、相关技术。 本章教学难点：机电一体化相关技术。 本章教学方式：多媒体教学、机电一体化功能要素举例说明。 课前讨论 根据日常生活的接触，谈谈你对机电一体化的认识。 §1.1 概述 一、机电一体化（Mechatronics)的概念 机械学（Mechanics）+ 电子学（Electronics） = 机电一体化 或 机械电子工程（Mechatronics） 机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。 这个概念包括两方面的含义： 具有“技术”与“产品”两方面的内容。 1.机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 其基础技术包括： 精密机械技术 计算机和信息处理技术 自动控制技术 检测传感技术 伺服驱动技术 系统总体技术等 1、精密机械技术 机械技术是机电一体化的基础。机电一体化产品中的主功能和构造功能，往往是以机械技术为主实现的。特别是关键部件，如导轨、滚珠丝杠、轴承、传动部件等的材料、精度对机电一体化产品的性能、控制精度等多方向的要求。实现机电一体化产品的主功能和构造功能，影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性等。 着眼点：如何与机电一体化技术相适应。P5 2、计算机与信息处理技术 信息处理技术包括信息的输入、识别、变换、运算、存储及输出技术，它们大都是依靠计算机来进行的，因此计算机技术与信息处理技术是密切相关的。信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策等，实现信息处理的主要工具是计算机。计算机技术包括计算机硬件技术和软件技术、网络与通信技术、数据库技术等。其主要工具是计算机。 3、自动控制技术 自动控制技术就是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。自动控制技术范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。由于被控对象种类繁多，所以控制技术的内容极其丰富，包括高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断、校正、补偿、示教再现、检索等控制技术。 4、检测传感技术 研究对象：传感器及其信号检测传输装置（即变送器）。 检测传感技术是机电一体化的关键技术，它将所测得的各种参量如位移、位置、速度、加速度、力、温度、酸度和其他形式的信号等转换为统一规格的电信号输入到信息处理系统中，并由此产生出相应的控制信号以决定执行机构的运动形式和动作幅度。传感器检测的精度、灵敏度和可靠性将直接影响到机电一体化的性能。 要求：能快速、精确地获得信息并在相应的应用环境中具有高可靠性。 5、伺服驱动技术 研究对象：执行元件及其驱动装置 执行元件种类：电动、液压、气压 驱动装置指各种电动机的驱动电源电路，目前多采用电力电子器件及集成化的功能电路构成。 6、系统总体技术 系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到