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材料力学Mechanics of Materials 第一章 绪论 §1.1 材料力学的任务 三、构件的三个基本要求 1. 强度（Strength) 2. 刚度(Stiffness): 构件抵抗变形的能力 3. 稳定性(Stability): 构件保持原有平衡状态的能力 构件的三个基本要求: §1-2 变形固体的基本假设 §1-3 外力及其分类 2. 按外力的性质分为：静载荷和动载荷 §1-4 内力、截面法和应力的概念 例1-1 钻床如图1-4a所示，在载荷P作用下，试确定截面m—m上的内力。 3．应力 * 教材：《材料力学》（第五版）刘鸿文主编 材料力学的任务 变形固体的基本假定 外力及其分类 内力、截面法和应力的概念 变形与应变 杆件变形的基本形式 一、两个术语 1. 构件：组成机械的零件或结构物的杆件。 构件的分类 板(plate) 壳(shell) 块体(body) 在载荷的作用下，构件的形状及尺寸发生的变化。 2. 变形 弹性变形：外力消除后可消失的变形。 塑性变形：外力消除后不能消失的变形，也称残余变形。 荷载未作用时 荷载作用下 F 荷载去除后 塑形变形示例： 二、材料力学的研究对象 杆件：长度远大于横向尺寸的构件。 要素: 横截面和轴线。横截面垂直于轴线；轴线过横截面的形心。 分类：直杆与曲杆 ，等截面杆与变截面杆 。 1）杆，简单杆系； 2）形状与受力均简单的板与壳 材料力学研究的对象： 板件：构件一个方向的尺寸远小于其它两个方向的尺寸。要素:中面和壁厚。分类为：平板与壳。 构件抵抗破坏的能力 具有足够的强度：杆件在外载作用下，抵抗断裂或过量塑性变形的能力。例如储气罐不应爆破；机器中的齿轮轴不应断裂等。 具有足够的刚度：杆件在外载作用下，抵抗弹性变形的能力。如机床主轴不应变形过大，否则影响加工精度。 满足稳定性要求：杆件在压力外载作用下，保持其原有平衡状态的能力。例如千斤顶的螺杆，内燃机的挺杆等。 1）研究构件在外力作用下的变形、受力与破坏 的规律； 2）合理解决安全与经济之间的矛盾。 四、材料力学的任务 设计构件 在保证强度、刚度及稳定性要求下，合理选用与节省材料，降低制造成本，并减轻构件重量。 小问题： [A] 强度不足 [B] 刚度不足 [C] 稳定性不足 1. 自行车负重爬坡出现“链条打滑”现象，从力学的角度分析，表明链条在“打滑”瞬间 负重爬坡时，链条在强大的拉力的作用下产生很大的变形，并且超出齿轮和链条能够正常啮合的范围，导致链条打滑；打滑发生后自行车又能正常骑行，说明打滑后链条完全恢复原状，所发生的变形为弹性变形。 小问题： 2. 自行车负重爬坡出现“链条脱落”现象，并且无法安装和继续前行，从力学的角度分析，此现象表明链条的 [A] 强度不足 [B] 刚度不足 [C] 稳定性不足 负重爬坡时，链条脱落切无法安装，说明链条已产生很大的永久变形（甚至被拉断），故说明链条在此负重爬坡的工作过程中强度不足。当然影响链条“打滑”或“脱落”的因素可能很多，但从力学角度分析，主要可以从强度和刚度方面找原因。 引入假定原因： 材料多样；物性随机、分散；微观复杂； 变形大时几何变化大、物理关系线性简单。 目的：抓宏观和主要因素，省略次要因素，统计平均，简化计算；结果符合工程要求。 1．连续性假设：认为整个物体体积内毫无空隙地充满物质。 2．均匀性假设：认为物体内的任何部分，其力学性能相同。 3．各向同性假设：认为在物体内各个不同方向的力学性能相同。 外力是外部物体对所研究构件的作用力，包括外加载荷和约束反力。 按作用方式分为：体积力和表面力 1）体积力：连续分布于物体内部各点上的力，如物体的自重和惯性力。 2）表面力：作用于物体表面上的力，又可分为分布力和集中力。分布力是连续作用于物体表面的力，如作用于船体上的水压力等；集中力是作用于一点的力，如火车轮对钢轨的压力等。 1）静载荷：载荷缓慢地由零增加到某一定值后，不再随时间变化，保持不变或变动很不显著。 2）动载荷：载荷随时间而变化。动载荷又可分为交变载荷和冲击载荷。 交变载荷：随时间作周