理论力学力偶系.pptVIP

* * 力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向 §2.3 平面力对点之矩*平面力偶 一、力对点之矩（力矩） 说明： 1、代数量，逆正顺负 O点为矩心，h为力臂 2、单位：N.m 5、 ，仅当F=0或h=0时 4、 3、 A B O 二、汇交力系的合力矩定理 平面汇交力系 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和. 三、力矩的解析表达式 0.6m 0.4m C B A F 300 例、已知：机构如图，F = 10kN， 求：MA(F) = ? 0.6m 0.4m C B A F 300 d Fx Fy 解: 方法一: MA(F) = - F?d = - 10 ? 0.6 ? sin600 方法二: MA(F) = - F?cos300 ?0.6 + 0 = - 10 ? 0.6 ? cos300 Fx = Fcos300 Fy = - Fsin300 例题：图示F=5kN, sin?=0.8试求力F对A点的矩. A ? B 20 15 F 单位：mm h A ? B 20 15 F 解:(1) h C D CD =18.75×0.6 = 11.25 AC = 20 -11.25 = 8.75 h = 8.75× 0.8 = 7 mo(F) = hF = 7 × 5 = 35 sin?=0.8 A ? B 20 15 F 解： Fx Fy Fx = Fcos? = 5 × 0.6 = 3KN Fy = Fsin? = 5 × 0.8 = 4KN D MA(Fx) = - BD ·Fx = -15 × 3 = -45N.m MA(Fy) = AD ·Fy = 20 × 4 = 80N.m MA(F) = MA(Fx) + MA(Fy) = -45 + 80 = 35N.m sin?=0.8 四、 力偶与力偶矩 力偶：两力大小相等，方向相反，且不共线的 平行力组成的力系 1、力偶 F1 F2 说明：1、力偶作用面 2、力偶臂 d 3、作用效果：转动 4、力偶和力是力学中的两 个基本量。力偶不能用一个力平衡。 2、力偶矩 力偶对物体的转动效应用力偶矩来衡量 说明：1、单位：N.m 2、代数量，逆正顺负 五. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 2.力偶只能与力偶平衡。 所以： 3.力偶对任意点的矩都等于力偶矩， 不因矩心的改变而改变。 4.任一力偶可在其作用面内任意移转，对刚体的作用效果不变。 = = 同平面内力偶的等效定理：在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶等效。 5.只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变。 六、力偶系的合成和平衡条件 1.平面力偶系的合成 已知： 合力偶矩等于各个力偶矩的代数和 2.平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的充要条件 M=0 平衡方程： [例]图示结构，求A、B处约束反力。 [例]图示结构，求A、B处反力。 解：1、取研究对象 整体 2、受力分析 特点：力偶系 3、平衡条件 ∑mi=P · 2a－FAy · l=0 思考 ? ∑m i= 0 P · 2a－FB · cos? · l=0 例题：图示铰链四连杆机构OABO1处于平衡位置.已知OA=40cm, O1B=60cm, M1=1N·m,各杆自重不计.试求力偶矩M2的大小及杆AB所受的力. O A B O1 M2 M1 30o 解: AB为二力杆 O A B O1 M2 M1 30o FA = FB = F FB FA FO1 FO 取OA杆为 研究对象. ? Mi = 0 M2 – 0.6 F = 0 (1) 取O1B杆为研究对象. ? Mi = 0 0.4sin30o F - M1 = 0 (2) 联立(1)(2)两式得: F = 5KN M2 = 3KN.m 例题： 机构如图所示，各构件自重不计，主动力偶M1为已知，求：支座A、B的约束反力及主动力偶M。 A B C D E M M1 450 a A B C D E M M1 450 a 解： “BD” B D E M1 FE FB ? M = 0 M1 - FE ·a = 0 ? FB = FE = M1 / a FB FA “系统” 系统受力偶作用，又只在A、B两点受力，则该两点的力必形成一力偶。 ? FA = FB = M1 / a * *