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§7-1  二阶电路的零输入响应 二.特征根S1,S2与二阶电路零输入响应的关系 例1： 2.临界阻尼情况 例 2： 3.欠阻尼情况 §7-2 、3RLC串联电路的零状态响应、阶跃响应、冲激响应以及全响应 例3： * * 第七章  二阶电路 二阶电路: 教学内容： （1）二阶电路微分方程的列写； 教学要求： （1）掌握二阶电路的时域分析法； 电路中有两个动态元件，且电 路方程用二阶微分方程来描述。 （2）二阶微分方程求解与解的形 式； （3）具体问题：二阶电路的零输 入响应、零状态响应、全响 应、阶跃响应、冲激响应。 （2）理解二阶电路动态过程的物 理含义。 uC(t) + - C US L + - R + - + - uL(t) uR(t) i(t) 一.RLC串联电路微分方程的建立 由KVL： (串联电路选uC为求解变量) 下页 前页 由R、L的VCR有： …(1) 代入（1）式 。 uC(t) + - C US L + - R + - + - uL(t) uR(t) i(t) 下页 前页 方程aX2+bX+c=0的解 b + b2 4ac X= 2a 零输入响应: 由储能元件的初始储能引起的电路响应。 电源US=0时 ? 上式两边 同除LC 下页 前页 特征根S1，2随R、L、C的参数变化而变化，特 征根即电路的固有频率，它决定着零输入响应的形 式，根据特征根的不同形式分四种情况讨论。 由前面可知： 1.过阻尼情况 当 S1、S2是不相等的负实数； 由于S1、S2是不相同的负实数，故它们可表示为： ∴电路的响应是非振荡性的。 如何确定 K1、K2? 把uc(t)代入 由上请大家想一想过阻尼情况的物理特性？ 前页 下页 　　　已知 uc(0)=0，iL(0)=1A，US=0，求uc(t),iL(t)，t≥0。 uC(t) + - 1F US 1H + - 3Ω iL(t) 解：电路的微分方程为： 下页 前页 联解 1 2 1 2 1 0.447 t (s) 0 1 tm 2 0.171 t (s) 0 1.17 下页 前页 2 S1、S2为相等的负实数； ∴电路的响应依然是非振荡性的。 下页 前页 当 ， 确定K1、K2的方 法同过阻尼情况！ K1= uc(0 ) 讨论临界阻尼情况的物理特性。 e-2t t (s) 0 2 1 0.5 1.5 iL(t) A 1 3 2 4 4t 　　已知 uc(0)=-1V，iL(0)=0，US=0，求iL(t)，t≥0。 uC(t) + - 1F US 1/4H + - 1Ω iL(t) 解：电路的固有频率为： 下页 前页 其 中 ： 下页 前页 当 ， S1、S2为共轭复数 ； w02=a2+wd2 w0 wd a 三者的关系 当R=0 时的情况，W0 称为电路的谐振角频率。 （ 最重要的情况） 下页 前页 t 0 下页 前页 欠阻尼情况的物理特性： 衰减振荡。 4.无阻尼情况 kinglf: S1、S2为共轭虚数； R=0时， S 1 , 2 = + j LC 1 ， 衰减系数 a=0,振荡角频率wd=w0 = LC 1 齐次方程解： 同理欠阻尼情况： K1+ K2 2 2 K= 令 齐次解可写成： uc(t)=K Cos(wdt -θ) 前页 下页 uc(t)=K Cos(wd - θ) t 0 无阻尼情况的物理特性： 等幅振荡。 下页 前页 K -K 二阶电路的初始储能为零，仅由外加激励所引起的响应称为二阶电路的零状态响应。 二阶电路在阶跃激励作用下的零状态响应称为二阶电路的阶跃响应。 二阶电路在冲激激励作用下的零状态响应称为二阶电路的冲激响应。 全响应：外加激励和初始储能共同引起的响应，等于零输入响应和零状态响应的代数和。 具体分析方法参考二阶电路零输入响应的求法，列微分方程后根据题设的初始条件来解方程， uC(t) + - C US L + - R + - + - uL(t) uR(t) i(t) 由KVL: K1,K2由uc(0),iL(0)定出。 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 下页 前页 已知 uc(0)=-5V，iL(0)=0，US=10V，求uc(t)，iL(t), t≥0。 uC(t) + - 4F US 1/16H + - 0Ω iL(t) 解： 前页 下页 前页 下页 uC(0-)=0 , iL(0-)=0 d ( t )