设计平台印刷机的版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ分析报告.doc

课 程 设 计 字 第 院（系）： 机械工程学院 专 业 ：工业工程 班 级 ：工业1002班 姓 名 ：陈新民 济 南 大 学 2012年 6 月 25日 课 程 设 计 任 务 书 学院：机械工程学院 专业：工业工程 姓名：陈新民 学号：20100421029 课程设计题目：平合印刷机运动方案及其机构的优化设计 课程设计基本内容及要求 每个同学应在一周内独立完成设计任务，整理出课程设计说明书一份，列出计算过程和结果，并进行讨论和分析。要求完成以下工作量： 1.机械运动方案拟定 根据题目要求，拟定1-2种运动方案，包括机构运动循环图拟定、原动机、传动系统和执行机构的选择，最终绘制出机械运动方案简图； 2.机构的分析与综合 针对锁选用的一种常用机构进行运动设计，即进行机构的尺度综合，求出机构的主要尺寸。并对上述机构进行运动分析（图解法和解析法）。 3.编写设计计算说明书 设计开始日期 2012 年 6 月 18 日 指导老师王砚军 教研室主任 （签字） 设计完成日期 2012 年 6 月 25 日 院长（系主任） （签字） 2012 年 月 日 目 录 一、课程设计目的 ………………………………………3 二、平台印刷机机械运动方案的创新设计 ………3 2.1 工艺动作分解及运动循环图的拟定 ……………3 2.2 原动机、传动机构、执行机构的选择 …………5 2.3 运动方案的评定 …………………………………9 2.4 机械运动方案简图 ………………………………9 三、连杆机构的优化设计 ………………………………10 3.1 φ、ψ对应关系的求解 .…………………………10 3.2 根据两连架杆对应角位移设计四杆机构…………11 3.3 实际角位移φ的计算 ……………………………11 3.4 拟合误差的求解 …………………………………11 3.5 机构运动分析 ……………………………………12 四、总结 …………………………………………………15 五、参考资料 ……………………………………………15 一 、机械原理设计目的 进一步巩固和加深机械原理课程的理论知识； 培养运用理论知识独立解决有关课本实际工程问题的能力，使学生对于机械的运动学、动力学的分析和设计有一套完整的概念； 通过课程设计，培养学生对新机械运动方案构思和设计的能力以及对机构系统中各机构分析和综合的能力； 通过课程设计 ，进一步提高学生的计算、制图、查阅技术资料及计算机操作的能力。 二、平台印刷机机械运动方案的创新设计 2.1 工艺动作分解及运动循环图的拟定 工艺动作分解 平台印刷机的工作原理是复印原理，即将铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。平台印刷机一般由输纸、着墨（即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上）、压印、收纸等四部分组成。如图2-1所示，平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速装置i后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。版台工作行程中有三个区段。在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段中，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。 2-1平台印刷机简图 运动循环图 曲柄：从0o—187o是版台前进，187o—360o版台返回 滚筒：323o—37o回落，37o—150o压印，150o—224o抬起，224°-323°抬起后停止 2-2运动循环图 2.2 原动机、传动机构、执行机构的选择 执行机构的选择与设计 (一)设