双输入单输出减速器设计说明书分析报告.doc

摘 要 2 ABSTRACT 3 第1章绪论 4 1.1 锥齿轮传动 4 1.2 行星齿轮传动简介 4 1.2.1 谐波齿轮传动 5 1.2.2 渐开线少齿差齿轮传动 6 1.2.3 摆线针轮传动 10 1.3蜗轮蜗杆传动 11 1.4双输入单输出的小型减速器简介 12 第2章 首级工作装置的设计计算 12 2.1设计任务 12 2.2 传动比的分配 12 2.3 锥齿轮传动的计算 13 2.3.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 13 2.3.2 按齿面接触疲劳强度设计 13 2.4 轴的设计计算 17 2.5 轴承的校核： 20 第3章行星齿轮减速机构的设计 22 3.1 行星减速部分的计算 22 3.1.1 行星齿轮减速装置运动学部分的计算 22 3.1.2 齿轮强度的校核 24 3.1.2.1 初步计算 24 3.2 蜗轮蜗杆部分的设计计算 28 参 考 文 献 30 致 谢 31 摘 要 在大减速比的减速器中，我们往往采用的是多级减速，或者直接采用谐波齿轮、少齿差齿轮传动或者摆线针轮减速，但是谐波减速器价格高，承载能力一般，而少齿差和摆线针轮减速器多用在低速重载的场合。在一般的输入功率相对较低，输入转速较高的场合，一般采用级联减速的方式，本次毕业设计所设计的双输入单输出减速器采用级联减速方式，一级采用锥齿轮减速，二级三级采用行星减速，手动输入部分采用涡轮蜗杆减速，可以方便的实现减速器的自锁功能。该减速器具有结构简单，成本低，减速比大的优点，适用范围广。 【关键字】减速器 ，行星传动，蜗轮蜗杆减速 ABSTRACT In the reducer of the large reduction ratio ,We often use the multilevel reduction, or directly use of harmonic gear, or small teeth difference cycloid gearing .But the harmonic reducer is so expensive , bearing capacity is less, less differential gear and cycloid reducer is offen used in low speed and heavy load. When the input power is generally relatively low and high speed situation, we use the cascade speed way, double input of the graduation design, the design of the single output reducer using cascade deceleration mode, a stage with bevel gear reducer, two grade three class uses planetary reducer, manual input part of the worm gear, can realize self-locking decelerator convenient. The speed reducer has the advantages of simple structure, low cost, large reduction ratio advantages, wide range of application. Keywords:Reducer, planetary gear, worm gear reducer 第1章绪论 减速器是原动机和工作计划之间独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩以满足各种工作机械的需要。在原动和工作机之间用来提高转速的独立的闭式传动装置成为增速器。减速器的种类很多，按照传动形式不同可分为齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器和行星减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式，分流式和同轴式减速器。在本次毕业设计中所做的减速器为锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动组合形成的减速器。现分别将它们传动的特点介绍如下。 1.1 锥齿轮传动 圆锥齿轮传动是用来传递量相交轴之间的运动和动力的，轴交角可根据传动需要来确定，一般采用90度，圆锥齿轮的轮齿分布在一个圆锥上，这是其区别于圆柱齿轮的主要所在。由此，圆柱齿轮里的有关圆柱部分全部变为了圆锥，如分度圆锥，节圆锥，基圆锥，齿顶圆等。 圆锥齿轮的轮齿有直齿、斜齿和曲线齿等多种类型。直齿圆锥齿轮的设计，制造和安装均较为简单，故在一般机械传动中得到了广泛的应用。 另外锥齿轮在承载能力上具有承载能力强，寿命长，耐腐蚀和磨