直流无刷电机及其驱动技术分析报告.ppt

5.4、PWM控制技术 为了使BLDC 电机速度可变，必须在绕组的两端加可变电压。 利用PWM控制技术，通过控制PWM 信号的不同占空比，则绕组上平均电压可以被控制，从而控制电机转速和力矩。 在控制系统中采用DSP或单片机时，可利用器件中的PWM产生模块产生PWM波形。 根据转速要求设定占空比，然后输出6路PWM信号，加到6个功率管上。 例：由dsPIC30F2010的PWM 模块产生PWM信号的机制 当下桥臂的功率管由导通到关断时，上桥臂的功率管延时一段时间再由关断到导通，以防止桥臂直通。 这个延时时间称为”死区”。 死区可通过编程改变。 5.4、PWM控制技术 MCPWM的PWM时基模块中有一个专用的16位PTMR计数器和一个PTPER 数字寄存器，PTMR对定时时钟计数，PTPER中置入的数字确定了PWM信号的周期。PTMR计数器启动计数后，其计数值与PTPER中置入的数字值比较，两者一致时，就输出一个周期的PWM信号。改变PTPER的值，就可以方便的改变计数的周期，这样就可以改变PWM波形的频率。 PWM 发生器中PDC数字寄存器中置入的数字确定了PWM信号的占空比。比较器将设定的比较值PDC*与PTMR计数值相比较，产生PWM波形的跳变。只要实时PDC*的值，就可以改变单位周期内高电平或者低电平的脉冲宽度，产生占空比可调的PWM波形。 通过占空比比较产生的三个输出将被分别传输给死区置入及输出寄存器，可以在高电平变低与低电平变高之间插入一段死区。以防止输出驱动器发生意外的直通现象。 特殊函数寄存器OVDCOND中的各位 直接控制6个PWM输出通道。当位为1时，已建立的占空比信号出现在该位所对应的输出通道上，当位为0时，其输出被禁止。 5.4、PWM控制技术 OVDCOND寄存器的值由霍尔传感器输出的二进制编码绕组通电顺序决定。 A+C- A+B- C+B- C+A- B+A- B+C- 例1 由单片机控制的开环BLDC系统： 例2 单片三相无刷直流电动机控制器SI9979 SI9979特点 霍尔传感器输入信号处理，60及120度间隔选择，提供霍尔传感器电源。 自动换相功能 集成逆变器高端驱动 PWM输入及处理 电流限制，欠电压保护 20到40电源电压 例3: 由DSP控制的闭环BLDC系统 BLDC的特点 与DC电机比较：由于没有电刷的机械摩擦，使其具有高可靠性、高效率、免维护、无噪声、高速度范围、容易散热等优点。 与PMSM电机比较：控制简单，制造容易，成本低。 力矩波动比DC电机及PMSM电机大。 适应于对制造成本较敏感，而对性能要求不是特别高的场合。 50年代美国人发明第一台采样晶体管逆变器的无刷直流电机，现已广泛应用在计算机、家用电器、电动自行车和和一些机电设备中。 思考题 说明BLDC的旋转磁场是如何产生的。 说明BLDC如何实现换相。 BLDC如何通过电压和频率的相互协调实现速度控制？ 与直流伺服电机和交流永磁伺服电机比较，直流无刷伺服电机有什么特点？ * 第五章 无刷直流电动机 直流电动机的优点: 机械特性和调节特性的线性度好，堵转转矩大，控制方法简单。 缺点:是有换向器和电刷。 交流伺服电动机的优点: 是没有换向器和电刷，维护方便，无火花，无电磁干扰，能在恶劣的环境下可靠工作。 缺点:控制比直流伺服电机要复杂的多；要想实现力矩控制，必须有角位置传感器，以测量d-q坐标系的旋转角；反电势必须是正弦波的，这对电机设计及制造工艺提出了较高的要求。 因此，人们很早就开始探索直流电动机的无刷化，以使它同时具有直、交流电动机的优点。随着电力电子技术的发展，无刷直流电动机已经得以实现。 反电势必须是正弦波的才能产生正弦电流 5 无刷直流电动机 （Brushless Direct Current Motor ,BLDC） 5.1、无刷直流电动机结构 5.2、无刷直流电动机工作原理 5.3、力矩和速度的控制 5.4、PWM控制技术 几个术语解释 极对数（ ）：电机转子中N-S极的对数，2，3，4，…… 相数（ ）：电机绕组个数，3，6，12，…… 电角度（ ）/机械角度（ ）： 电角频率（ ）/机械角频率（ ）： 电角频率与电机转速（ ）： 相电压：电机相绕组对电机中性点电压 线电压：电机两相绕组之间电压 由定子、转子、检测转子磁极位置的传感器及换相电路组成 。 定子采用叠片结构并在槽内铺设绕组的方式 。 定子绕组多采用三相并以星形方式连接 。 5.1、无刷直流电动机结构 转子：将永磁体贴装在非导磁材料表面或镶嵌在其内构成。 大部分BLDC采用表面安装方式。 多为2到3对极的。 磁性材料多采用具有高磁通密度的稀土材料，如钐钴、钕铁硼等 5