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第八章 直线电动机 控制电机 第一节 直线感应电动机 第二节 直线直流电动机 第三节 直线同步电动机 第四节 直线步进电动机* 第五节 直线电动机的应用 直线电动机是一种做直线运动的电机，早在十八世纪就有人提出用直线电机驱动织布机的梭子，也有人想用它作为列车的动力，但只是停留在试验论证阶段。直到十九世纪五十年代，随着新型控制元件的出现，直线电机的研究和应用才得到逐步发展。特别是最近二十多年来，直线电机广泛应用于工件传送、开关阀门、开闭窗帘及门户、平面绘图仪、笔式记录仪、磁分离器、磁浮列车等方面。 第八章 直线电动机 与旋转电机相比，直线电机主要有以下优点： (1) 由于不需要中间传动机构，整个系统得到简化，精度提高，振动和噪音减小。 (2) 由于不存在中间传动机构的惯量和阻力矩的影响，电机加速和减速的时间短，可实现快速起动和正反向运行。 (3) 普通旋转电机由于受到离心力的作用，其圆周速度有所限制，而直线电机运行时，其部件不受离心力的影响，因而它的直线速度可以不受限制。 第八章 直线电动机 (4) 由于散热面积大，容易冷却，直线电机可以承受较高的电磁负荷，容量定额较高。 (5) 由于直线电机结构简单，且它的初级铁心在嵌线后可以用环氧树脂密封成一个整体，所以可以在一些特殊场合中应用，例如可在潮湿环境甚至水中使用。 第八章 直线电动机 直线电机是由旋转电机演变而来，如图8-1所示。原则上各种型式的旋转电机，如感应电机、直流电机、同步电机、步进电机等均可演化成相应的直线电机。 第八章 直线电动机 第一节 直线感应电动机 一、基本结构 按照结构型式的不同，直线电机可分为偏平型直线电机和圆筒型直线电机。 第八章 直线电动机 图8-2所示的单边型除了产生切向力外， 还会在初、次级之间产生较大的法向力，这对电机的运行是不利的。所以，为了充分利用次级和消除法向力，可以在次级的两侧都装上初级，这种结构称为双边型，如图8-3所示。 第八章 直线电动机 如果把扁平型直线电机的初级和次级按图8-4(a)所示箭头方向卷曲，就形成了图8-4(b)所示的圆筒型直线电机。在圆筒型直线电机中，把菱形线圈卷曲起来，就不需要线圈的端部，而成为饼式线圈，这样可以大大简化制造工艺。 第八章 直线电动机 还有一种特殊结构的直线感应电动机，称为弧型电机，如图8-5所示，它相当于把实心转子感应电动机的定子切除掉一部分。其转子作旋转运动而不是直线运动，但它的工作原理与直线感应电动机相同，所以把它归到直线电机之列。 第八章 直线电动机 二、工作原理 由上所述，直线电机是由旋转电机演变而来的，所以当初级的多相绕组中通入多相对称电流后，也会产生一个气隙磁场，这个磁场的磁通密度波是直线移动的，故称为行波磁场，如图8-6所示。 第八章 直线电动机 行波的移动速度与旋转磁场在定子内圆表面上的线速度是相同的，称为同步速度v1 第八章 直线电动机 （8-1） 电机极距 在行波磁场切割下，次级中的导条将产生感应电动势和电流，导条中的电流和气隙磁场相互作用，产生切向电磁力。如果初级是固定不动的，那末次级就沿着行波磁场行进的方向作直线运动。 若次级移动的速度用v表示，则滑差率为 第八章 直线电动机 （8-2） 次级移动速度 （8-3） 式（8-3）表明 直线感应电动机的速度与电源频率及电机极距成正比，因此改变电源频率或电机极距都可改变电动机的速度。 与旋转电机一样，改变直线感应电动机初级绕组的通电次序，便可以改变电动机运动的方向，这样就可使直线电机作往复直线运动。在实际应用中，我们也可以将次级固定不动，而让初级运动。因此，通常又把静止的一方称为定子，而运动的一方称为动子。 第八章 直线电动机 由上可见，直线感应电动机与旋转感应电动机在工作原理上并无本质区别，只是所得到的机械运动方式不同而已。但是，两者在电磁性能上却存在很大的差别，主要表现在以下三个方面： (1) 旋转感应电动机定子三相绕组是对称的，因而若所施加的三相电压对称，则三相电流就是对称的。但直线感应电动机的初级三相绕组在空间位置上是不对称的，位于边缘的线圈与位于中间的线圈相比，其电感值相差很大，也就是说三相电抗是不相等的。因此，即使三相电压对称，三相绕组电流也不对称。 第八章 直线电动机 (2) 旋转感应电动机定、 转子之间的气隙是圆形的，无头无尾，连续不断，不存在始端和终端。但直线感应电动机初、次级之间的气隙存在着始端和终端。当次级的一端进入或退出气隙时，都会在次级导体中感应附加电流，这