自动控制原理填空题复习(答案仅供参考).docVIP

自动控制原理填空题复习（一） 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面： 稳定性 、 快速性 、 准确性 。 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。 系统的传递函数只与系统 本身 有关，而与系统的输入无关。 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环控制系统 、 闭环控制系统 、混合控制系统 三种。 传递函数G(S)的拉氏反变换是系统的单位 阶跃 响应。 线性连续系统的数学模型有 电机转速自动控制系统。 ★系统开环频率特性的低频段，主要是由 惯性 环节和 一阶微分 环节来确定。 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1，j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1，j0）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。 频域的相对稳定性常用 相角裕度 和 幅值裕度 表示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。 某单位反馈系统的开环传递函数，则其开环频率特性是 ，开环幅频特性是，开环对数频率特性曲线的转折频率为 。 单位负反馈系统开环传递函数为，在输入信号r(t)=sint作用下，，系统的稳态输出css(t)= , 系统的稳态误差ess(t)= . 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的 稳定性 ；开环系统的中频段表征闭环系统的 动态性能 ；开环系统的高频段表征闭环系统的 抗干扰能力 。 自动控制原理填空题复习（二） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 参考输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。 5、若某系统的单位脉冲响应为， 则该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点或无穷远 。 7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 稳定 性能。 自动控制原理填空题复习（三） 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用　 劳斯判据 ；在频域分析中采用　 奈奎斯特判据 。 4、传递函数是指在　0 初始条件下、线性定常控制系统的　输入拉氏变换　 与　输出拉氏变换 之比。 5、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 调整时间 ，它们反映了系统动态过程的　快速性 。 自动控制原理填空题复习（四） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 3、、、定义为 调整时间 。是 超调 。 8、PI控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。 9、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 自动控制原理填空题复习（五） 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、 准确性 和 快速性，其中最基本的要求是 稳定性 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为 G（s） 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　劳斯判据　 、　根轨迹 、 　奈奎斯特判据　等方法。 5、设系统的开环传递