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CM602中级培训笔记 教师： 学员： 第一部分 Parts Camera的更换和调整 1. 关闭机器电源。 2. Parts Camera拆除前，必须将Camera下部的Connect拔除。 相机信号Connect 各种LED电源Connect 3. 将下部Connect拔除后，松开3个固定的螺钉即可取下整个Camera Unit。 4. 拆下的Camera Unit单元，可以将LED和CCD单元分开。 5. 安装Parts Camera后，需要进行角度和精度（各种补正值）的调整和测定。 6. 具体调整如下：进入Machine Parameters——〉Mach Prmtr Teach 点击Chip recog camera θ axis OriginOffset 按钮 第一部分 Parts Camera的更换和调整 将JIG置于3号Head上。 JIG 点击θ axis org offset Crm mgf power tch按钮 这时需观察顶丝应朝正面，如果NG则必须旋转180度。 第一部分 Parts Camera的更换和调整 接下去进行角度的Teaching。 当测得的角度>+/-0.05mm，则机器会报警。 这时需要对Parts Camera进行角度调整。 调整角度螺钉 锁紧螺钉 然后对每一个Head进行位置识别Teaching，根据提示做8次。 第二部分 Parts Camera LED灯亮度Teach 1. 进入Machine Parameters——〉Mach Prmtr Teach JIG 将JIG置于3号Head上， 再按1-〉2执行的顺序 进行LED亮度测定。 第三部分 PCB Camera的更换 1. 机器Power off。 2. 将PCB Camera的信号线和LED电源线的Connect拔除。 3. 将6个固定PCB Camera Unit的螺钉拆卸，这时即可将整个单元取下。 第三部分 PCB Camera的更换 4. 将更换后的PCB Camera Unit安装到Head上，将Connect连接和6个螺钉略紧（无需锁紧）。 5. 机器Power on。 6. 进入Machine Adjustment——〉Recog unit maint——〉选择Camera、打开LED灯进行PCB Camera的焦距调整一观看JIG的小孔最清楚为准。 JIG上有3个小孔，分别为0.3mm，2mm，4mm高度的基板，我们以2mm高度作为焦距调整的观察基准。 IF NG，则对Camera进行高度调整。 放松6个螺钉即可进行Camera的高度调整。 7. 完成高度调整后，需进行Camera的角度调整。 进入Machine Parameters——〉Machine Prmtr Teach 第三部分 PCB Camera的更换 对Camera进行角度的测量，θ角度必须在+/-0.2以内。 IF NG，则必须对PCB Camera的角度进行调整。 具体见下图： 第三部分 PCB Camera的更换 将6个螺钉放松，用手对Camera进行角度调整，一直调整到Teaching的角度在0.2以内 将所有的螺钉锁紧，完成下面的测定即可。 第四部分 Head Unit的拆卸和安装 1. 将Head Unit上的Cover全部的拆除。 2. 将2根气管拔除、同时把6根Connect拔除（θ驱动板卡上）和PCB Camera上的2根Connect（其中一根为CCD信号，另一根为LED电源）。 真空管 进气管 3. 放松固定Head Unit的3个螺钉。 再把防止Head掉落的螺钉拆除，即可 将整个Head单元拆除。 第四部分 Head Unit的拆卸和安装 3颗螺钉的位置。 安装按相反顺序进行。 Head Camera Adjustment（PCB Camera调整） - Focus and Theta - Teaching: （各种精度的测定） Board Recognition Camera （原点的热补正） - X and Y-axis Origin Offset Z-axis Origin Offset （Nozzle高度补正） Chip Recognition Camera （Parts Camera的角度补正） - Theta-Axis Origin Offset Determining the Mounting Height（测定贴装高度和基板位置） and Positioning the Board Mounting Positio