大、小球分拣传送机械控制系统设计1分析报告.docVIP

电气控制课程设计 设计题目：基于S7-200 PLC大、小球分拣传送机械控制系统设计 姓 名： 班 级： 学 号： 指导教师： 成绩评定：  2014年6月16日 1 大、小球分拣传送机械示意图大、小球分拣传送机械示意图如图所示： 图大、小球分拣传送机械示意图图机械（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。 （2）有起动按钮和停止按钮控制运行，设停止时机械臂必须已回到原点。 （3）起动后，机械臂动作顺序为：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→释放→上升（至上限）→左行返回（至原点）。 （4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关LS2断开（=“0” ）；压着小球时，下限开关LS2接通（=“1” ）。 多操作模式 1）回初始模式 2）手动模式 3）自动模式：单步 、单周期、和连续 。 1.3 大小球分拣传送机械控制系统设计思想 对于本次课程设计的总体思路如下：本设计主要要求控制电路PLC的设计，故对于主电路就不做过多阐述。 主电路： 1．电动机控制机械臂上下左右运动。 2．主电路给机械臂的电磁铁加电产生磁场吸住球运动。 由继电器控制电动机正反转. 控制电路： 由PLC控制继电器线圈来控制主电路的上下左右运动和抓释小球.PLC控制继电器和电灯的输出，从而控制主电路。 1.当输送机处于起始位置时，上限位开关和左限位开关被压下，原点显示灯亮。 2.启动装置后，机械臂下行，一直到极限开关SQ闭合。此时，若碰到的是小球，则下限开关LS2为闭合状态；若碰到的是大球，则下限开关LS2仍为断开状态。 3.吸起小球后（SQ开关闭合），则机械臂向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行；碰到右限位开关（小球的右限位开关LS4）后，再下行，下行1秒后机械臂电磁铁失电，将小球释放到小球箱里，然后机械臂返回到原位。 4.如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另一个右限位开关（大球的右限位开关LS5）后，再向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到小球箱里，然后返回到原位。 5.当机械臂回原位后，一个工作循环结束，如果此时接近开关PSO显示球槽内还有球，则继续下一循环。若接近开关PS0断开即球槽内无球，则机械臂回原位，整个装置停止运行。 2 系统硬件电路设计 2.1 大、小球分拣传送系统功能说明 机械手分拣大小球的控制功能如下： 1.原位：机械臂原始状态为左上角原位处，即上限开关LS3及左限开关LS1压合，同时机械臂处于无磁状态和球槽内有球或无球状态（接近开关PS吸合或断开），这时原位显示灯亮，表示准备就绪。 2.按下启动按钮SB1后，机械臂的电磁铁无磁，机械臂下降，接近开关SQ闭合后，机械臂会碰到球，接着电磁铁加磁。如果同时碰到下限开关LS2，则一定是小球；如果此时未碰到下限开关LS2，则一定是大球。 3.机械臂吸住球后（接近开关SQ闭合后）就提升，碰到上限开关LS3后就右行。 4.如果是小球，则右行到LS4处；如果是大球，则右行到LS5处。 5.机械臂下降，经过1S后将小球释放到小球容器中；如果是大球，则释放到大球容器中。 6.释放后机械臂提升，碰到上限开关LS3后，开始左行。 7.机械臂左行至碰到左限开关LS1后，一个工作循环结束，如果此时接近开关PSO显示球槽内还有球，则继续下一循环；若无球，则工作停止。 8.控制系统停止有两种情况；（1）接近开关PSO显示球槽内无球则循环结束；（2）按下停止按钮SB2则运行完此次循环后停止到原点；（3）按下急停按钮SB3，系统立刻停止工作，不管已经工作到什么位置。 9.当系统在连续运行时，停止方式有两种，一种是正常停止：就是按下停止按钮后，系统要将整个周期剩下的步骤全部进行完，然后回到原点才停止工作。另外一种是紧急停止：就是用来处理紧急情况下来及时停止整个系统工作的，一按紧急停止按钮SB3，系统立刻停止工作，不管已经工作到什么位置。但此时，电磁铁线圈仍处于有电状态，以保证紧急停止后不放球，保证安全。 2.2 设计主电路原理图 如图中主路采用两个接触器即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。2.3 机械臂分拣大、小球控制的运行框图 运行框图分为12个网络，共11层控制