第三章力学.docVIP

力学 受力分析和受力图 一，力的概念： 1，定义：力是物体间相互机械作用。力的作用效果是使物体运动状态发生变化（位移/加速度），也可使物体发生变形，前者为外效应，后者为内效应。 2，力的三要素：力的大小，力的方向，力的作用点。 力对物体的作用效果取决于力的三要素，改变其中任何一个要素，力对物体的作用效果也随之改变 。 3，力的单位：中国的法定计量单位（以国际单位SI制为基础）中，力的单位为牛顿（N）。 工程单位制中，还有用公斤力(Kgf）或吨力（tf）。1Kgf=9．807 N≈10N 4，力的图示：力是具有方向和大小的量，力是矢量。线段的长度表示大小，箭头的指向表示力的方向，线段的起点或终点表示力的作用点。通过力的作用点，沿力的方向画的直线是力的作用线。 5，物体的平衡---是指物体相对于地球保持静止状态或做匀速直线运动状态。 6，刚体---在受力的情况下，物体的几何形状和尺寸不变。 二，静力学基本公理 1，力的平行四边形公理：作用在物体上同一点的两个力，可以合成一个力。合力的大小和方向，用这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线来表示。 2，二力平衡公理：刚体在受到两个力作用时而处于平衡状态，必须也只需这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。二力平衡公理只适用于刚体，二力等值，反向，共线是刚体平衡的必要和充分条件。对于非刚体，二力平衡条件只是必要，而非充分。 3，作用与反作用公理：两个物体间的作用力与反作用力总是成对出现，且大小相等，方向相反，沿着同一条直线，作用在两个物体之上。 4，加减力系平衡公理：在作用着已知力系的刚体上，加上或减去任意的平衡的力系，并不改变原力系对刚体的作用效果。 5，力的可传性原理：作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移到刚体上任意一点，而不改变力对刚体的作用效果。 三，约束和约束反作用力：一个物体的运动受到周围物体的限制时，这些周围的物体就称为约束体，约束作用于物体上而阻碍其运动的力称为约束反作用力，简称约束反力。约束反力的方向总是与该约束所能阻碍的运动方向相反。 1，柔体约束：约束反力作用于联接点，方向沿着绳索而背离物体。（例：钢丝绳起吊钢柱。软横跨的横承力索。） 2,光滑面约束：约束反力通过接触点，方向总是沿着接触面的公法线而指向物体。 3，铰链约束：固定铰链约束和活动铰链约束（铰链又称合页是用来连接两个固体，并允许两者之间做转动的机械装置Fz=F·cosγ Fx=Fxy·cosφ=F·sinγ·cosφ (Fxy---力F在xOy面上的投影） Fy=Fxy·sinφ=F·sinγ·sinφ (Fxy---力F在xOy面上的投影） 三，空间力系的平衡方程 1，空间汇交力系的平衡条件是：力系中所有各力在任意直角坐标系的每一轴上投影的代数和均为零。 ΣFx=0；ΣFy=0；ΣFz==0：此式称为空间汇交力系的平衡方程。 2，空间任意力系的平衡条件是：力系中所有各力在直角坐标系中每一轴上投影的代数和均为零，且各力对每一轴力矩的代数和也为零。 ΣFx=0；ΣFy=0；ΣFz==0。ΣMx(F)==0；ΣMy(F)==0；ΣMz(F)==0。此式称为空间任意力系的平衡方程。 四，物体的重心 确定物体重心的方法：分割法。形状较为复杂的均质物体可看成几个简单形体的组合，且其中任一简单形体的重量（或体积，面积，长度）及它的重心位置为已知，这时可利用重心坐标公式求得物体的重心位置。 重心坐标公式：Xc=ΣxΔA / A；Yc=ΣyΔA / A；Zc=ΣzΔA / A。（这是面积重心公式，体积重心公式没给。可类推体积公式。） x---单个面积的重心，ΔA---单个面积。 A---总面积。 确定物体重心的方法除分割法，还有对称法，负面积法，悬挂法，称量法。 第五节 轴向拉伸和压缩 应力――截面上单位面积的内力。单位：牛/米2（帕斯卡） 虎克定律――当杆的轴力N不超过某一限度时，杆的绝对变形量ΔL与轴力N及杆长L成正比，与杆的横截面面积A成反比。ΔL＝NL/EA σ＝N / A≤[σ]; 解决工程中:强度校核；选择截面尺寸；确定许用载荷 剪切与挤压 剪切：在一对相距很近大小相同、指向相反的横向外力F作用下，直杆的主要变形是横截面沿外力作用方向发生相对错动。这种变形形式成为剪切。 能够是杆件产生剪切变形的力称为剪力。 发生剪切变形的截面称为剪切面。