03第三章运动的守恒定律.docVIP

运动的守恒定律 上一章，研究的是质点机械运动的瞬时关系和过程关系，即 牛顿运动定律的微分形式和积分形式。 本章，将研究质点系统机械运动的瞬时关系和过程关系，重点研究质点系统的过程问题，从而确立和认识运动的守恒定律。 一般地说，对于物体系统内发生的各种过程，如果某物理量始终保持不变，该物理量就叫做守恒量。 本章将着重讨论能量守恒、动量守恒和角动量守恒。 由宏观总结出的这几个守恒定律适合自然界的任何物理和化学等过程，它是自然规律最深刻、最简洁的陈述，它比物理学中其它定律，如牛顿运动定律，更重要、更基本。 从质点的动能定理发展为机械能守恒定律，中间必须用到功能原理。功能原理反映了功和能的关系。 过程关系代替瞬时关系的研究，使们可以不去考虑系统中相互作用具体变化的细节，而把整个过程的某些重要结果确定下来。 功能原理指出，机械能有两种形式，即动能和势能。机械能守恒定律则进一步指出，在一定条件下，质点系统的动能和势能可相互转化，但它们的总和保持不变。机械能守恒定律是能量守恒定律的一个特例。 作为自然界的一个普遍规律，能量守恒定律指出了物体运动形式可以相互或转移，在运动转化中，能量始终是守恒的。 动量和角动量守恒定律同样是自然界的普遍规律，它揭示了通过物体的相互作用，机械运动发生转移的规律。 能量、动量和角动量为什么守恒？这涉及时空对称性问题，即与物质和物质运动的时空属性有关。 保守力 成对力作功 势能 保守力 重力所作的功与路径无关 设质量为m的物体在重力作用下，从高度分别为ha和hb 的a点沿任一曲线运动到达b点，重力所作的功为，在元位移中，重力G所作的元功是（如图3-1所示） 由上式可知，重力所作的功只与运动物体的始末位置有关，而与运动物体所经过的路径无关。 任意闭合路径重力所作的功都为零 物体沿任一闭合路径运动一周时，重力所作的功，如图3-1所示，因为 所以 这就是说，在重力场中物体沿任一闭合路径运动一周时，重力所作的功为零，即 弹性力所作的功与路径无关，任意闭合路径所作的功都为零 设有一劲度系数为k的轻弹簧，放在水平光滑桌面上，令它一端固定，另一端连结一物体，如图3-2所示。物体从a点运动到b点时，弹力对物体所作的功是 由上式可见，弹性力所作的功只与运动物体始末位置有关，同样，如果物体由某一位置出发经过任来回过程回到原处，则在整个过程中，弹性力所作的功为零。 万有引力所作的功与路径无关，任意闭合路径所作的功都为零 设一质量为m的物体，在另一质量为M的静止物体的引力场中，沿某路径由a运动到b，如图3-3所示，引力所作的功为， 因此，引力的功也只和始末位置有关。 静电力所作的功与路径无关，任意闭合路径所作的功都为零 保守’,此处dr’表示质点2相对于质点1的相对位移，如图3-4所示。 我们分别用dA1与dA2表示F1与F2所所作的元功，则有 ， 这一对作用与反作用所作的元功之和dA为 由此可见，成对作用力与反作用所作的总功只与作用力及相对位移有关，与每个质点各自的运动无关。 虽然每个质点的位移以及作用力所作的功都是和参考系有关的，但是质点间的相对位移却是不随参考系而变化的，所以上面结果表明：任何一对作用力和反作用力所作的总功具有与参考系选择无关的不变性质，只要牛顿第三定律成立，无论从什么参考系去计算，成对力所作的功的结果都一样，这是很重要的性质，利用这一特点我们方便地由相对位移来分析系统中成对内力的功。 例如，两块叠放在一起的物体，由于它们上下表面之间存在静摩擦力，所以在外力作用下一起沿水平面加速运动，从两者没有相对位移就可断定这对摩擦力所作的总功为零。 通过上述讨论，现在回顾一下前面的保守力作功的问题。不难看出，在相互作用中，我们讨论的是质点中的一个质点不动的情形，我们知道，不动的质点力对它所作的功为0，因此，实际上前面讨论的就是成对保守力所作的总功，运动质点的始末位置也就是两个质点的始末对相对位置，所以，保守力的普遍定义应该是这样的：在任意的参考系中，成对保守力的功只取决于相互作用质点的始末相对位置，而与各质点的运动路径无关。 势能 定义 在机械运动范围内的能量，除了动能外，还有势能。 物体相对位置变化，相互作用的保守力将作功，并且保守力作的功与路径无关，所以对保守力的相互作用引入势能的概念。非保守力作功与路径有关，这时不能引入势能的概念。 势能定义为，质点系统各个质点的相对位置从目前位置状态移动变化到指定的参考位置状态时，保守力所作的功叫做质点系统当前的势能，即 重力势能 弹性势能 引力势能 保守力的功与势能的关系 保守力的功与路径无关的性质，大大简化了保守力作功的计算，引入势能概念以后，保守力的功可简单地写成 上式的意思说，系统在由位置a改变到位置b的过程中，成对保守内力的功等于系统势能的减少(或势能增量的负值)。 势能是物体