智能车制作要点解析.ppt

智能小车简介 遥控小车： 需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度。 系统框图 稳压电路 传感器 常用传感器： 红外对管，激光，摄像头，电感，加速度传感器，陀螺仪，编码器，金属开关，超声波测距，指南针传感器。 红外接收管是一个具有光敏特征的PN结，属于光敏二极管，具有单向导电性，因此工作时需加上反向电压。无光照时，有很小的饱和反向漏电流。此时光敏管不导通。当光照时，饱和反向漏电流马上增加，在一定的范围内它随入射光强度的变化而增大。 74HC14N，6路施密特触发反相器 74HC14 概述 电压 2.0～6.0 V 　　74HC14是一款高速CMOS器件，74HC14引脚兼容低功耗肖特基TTL（LSTTL）系列。74HC14遵循JEDEC标准no.7A。 　　74HC14实现了6路施密特触发反相器，可将缓慢变化的输入信号转换成清晰、无抖动的输出信号。 传感器与主控板的连接 基本制作材料 电机驱动 MCU MCU(Micro Control Unit)中文名称为微控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时计数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制 其中9管脚VSS为芯片逻辑信号电压，5V；4管脚VCC为芯片驱动电压，和供电电源电压一样（一般7.2V到40V） ENA和ENB为使能端，控制两路驱动是否工作，IN1,IN2,IN3 ,IN4为信号端，控制电机正反转。 正常供电情况下，ENA和IN1、IN2控制电机1（接OUT1和OUT2） ，当ENA接高电平时，IN1和IN2分别接高电平、地电平， 电机正传；IN1和IN2分别接低电平、高电平，电机反转； IN1和IN2同时接高电平或地电平，电机不工作。 ENB和IN3、IN4控制电机2，控制原理电机1一样。 最后电路（建议） 车模的选择 车模方面涉及前轮转弯，所以建议选用遥控车，把遥控车电路车盖去掉后再加自己的电路和电源。 车模一般50元左右，可以网购，淘宝搜索遥控车 也可以选用其它车模。但要能实现或改造出转弯功能。 元件清单 电子素养及建议 有不清楚的多百度查询，多找书看，多买书，多问人，多泡实验室，多找项目做。 建议学好电路基础，学好单片机（建议郭天祥版，学号模电，数电。 建议多准备常用元件，可以网购，建议网店 信德电子：/?spm=a230r.7195193.1997079397.2.VApzW6&v=1 优信电子：/shop/view_shop.htm?spm=a1z021.reKdeD&user_number_idv=1 电子市场王芸：手机 QQ，327118655 大一、大二时间很重要，抓紧时间多大基础，多做有意义的事！ * * 电子协会 智能小车培训 智能小车： 可以通过计算机编程来实现其对行驶 方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一 个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体 的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、 通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型 的高新技术综合体。 发展背景： 智能小车的发展主要是在自动化控制领域，一些大中专院校为了培养学生动手及编程能力，同时提高学生的兴趣，为智能小车控制领域提供了环境。 一些比较大型的比赛，如以前全国电子设计大赛开始采用这类的题目，虽然都是用小车，但是控制方式都是不一样。 在智能小车现今发展最好的当属飞思卡尔半导体公司 举行的“飞思卡尔”杯比赛。 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。 每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄像头组、电磁组、创意组等多个赛题组别。 学校飞思卡尔工作室在综合楼504. 在输入电压、负载、环境温度、电路参数等发生变化时仍能保持输出电压恒定的电路。这种电路能提供稳定的直流电源，广为各种电子设备所采用。 各个电路在工作时需要有稳定的电压保障，否则将很容易出现故障或性能指标达不到要求。 78XX为正电源，XX为所稳电压值，如7805则为稳定正5V输出，7812则为稳定正12V输出。79XX为负电源。 部分同学制作时采用几块三端稳压电路并联起来，增大其最大输出电流。但实际效果不大。 输入电压应比输出电压高2V左右。 旁路电容：抑制自激振荡 滤波电容：电压更加平滑