数控机床的辅助装置要点解析.ppt

第七章 数控机床的辅助装置 7.1 数控机床用工作台 7.2 数控机床用附件 7.3 数控机床的支承件 7.4 润滑系统 7.5 自动排屑装置 7.1 数控机床用工作台 数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴。回转工作台可以与X,Y,Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。 回转工作台是数控铣床、数控撞床、加工中心等数控机床不可缺少的重要部件，其作用是按照控制装置的信号或指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床完成指定的加工工序。常用的回转工作台有数控回转工作台和分度工作台。 7.1.1 数控回转工作台 数控回转工作台进给运动除了可以实现圆周运动之外，还可以完成分度运动。例如加工分度盘的轴向孔，若采用间歇分 7.1 数控机床用工作台 度转位结构进行分度，由于它的分度数有限，因而带来极大的不便;若采用数控回转工作台进行加工就比较方便。 数控回转工作台的外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。数控回转工作台分为开环和闭环两种。 1.开环数控回转工作台 如图7-1所示为自动换刀数控立式撞铣床数控回转工作台的结构图。 步进电动机3的输出轴上的齿轮2与齿轮6啮合，啮合间隙由偏心环1来消除。齿轮6与蜗杆4用花键结合，花键结合间隙应尽量小，以减小对分度精度的影响。蜗杆4为双导程蜗杆，可 7.1 数控机床用工作台 以用轴向移动蜗杆的方法来消除蜗杆4和蜗轮15的啮合间隙。调整时，只要将调整环(两个半圆环垫片)的厚度尺寸改变，便可使蜗杆沿轴向移动。 蜗杆4的两端装有滚针轴承，左端为自由端，可以升缩。右端装有两个角接触球轴承，承受蜗杆的轴向力。蜗轮15下部的内、外两面装有夹紧瓦18和19，数控回转台的底座21上固定的支座24内均匀分布着6个液压缸14。液压缸14上端进压力油时，柱塞16下行，通过钢球17推动夹紧瓦18和19将蜗轮夹紧，从而将数控转台夹紧，实现精确分度定位。 当需要数控转台实现圆周进给运动时，控制系统发出指令， 7.1 数控机床用工作台 使液压缸14上腔的油液流回油箱，在弹簧20的作用下把钢球17抬起，夹紧瓦18和19就松开蜗轮15。柱塞16到上位发出信号，功率步进电动机起动并按指令脉冲的要求，驱动数控转台实现圆周进给运动。当转台做圆周分度运动时，先分度回转再夹紧蜗轮，以保证定位的可靠，并提高承受负载的能力。 由于数控转台是根据数控装置发出的指令脉冲信号来控制转位角度，没有其他的定位元件，因此，对开环数控转台的传动精度要求高，传动间隙应尽量小。 数控转台设有零点。当进行“回零”操作时，先快速回转运动至挡块11，压合微动开关10，发出“快速回转”变为“慢速回转”的信号;再由挡块9压合微动开关8，发出“慢速回转”变为“点 7.1 数控机床用工作台 动步进”的信号;最后由功率步进电动机停在某一固定的通电相位上。从而使转台准确地停靠在零点位置上。 数控转台的圆导轨采用大型推力轴承13，使回转灵活。径向导轨由滚子轴承12及圆锥滚子轴承22保证回转精度和定位精度。调整轴承12的预紧力，可以消除回转轴的径向间隙。调整轴承22的调整套23的厚度，可以使圆导轨有适当的预紧力，保证导轨有一定的接触刚度。 这种数控转台可做成标准附件，回转轴可以水平安装也可以垂直安装，以适应不同工件的加工要求。 2.闭环数控回转工作台 闭环数控回转台的结构和开环数控回转台大致相同，其区别 7.1 数控机床用工作台 在于闭环数控回转台有转动角度的测量元件(圆光栅或圆感应同步器)。测量结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度精度更高。 如图7-2所示为闭环数控转台的结构图。它由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。 数控回转工作台是由电液步进电动机1驱动，经齿轮2和4带动蜗轮8，通过蜗杆10使工作台回转。为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销来连接。这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置来调节间隙。这种蜗杆的左右两侧具有不同的螺 7.1 数控机床用工作台 距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确的啮合。调整时松开螺母7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松开。然后转动调整套11带动蜗杆9做轴向移动。调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承，左端为自由端可以仲缩以消除温度变化的影响。右端装有两个推球轴承能轴向定位。 当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部装有八对夹紧块12及1