教案3032渐开线直齿齿轮.docVIP

课程名称 汽车机械基础 学时 2 教师 课 题 §2 渐开线直齿圆柱齿轮 课型 新授课 学习目标 1.了解渐开线的形成及其基本性质。? 2.掌握直齿圆柱齿轮及齿轮传动中各部分的名称与正确啮合的条件。? 3.掌握直齿圆柱齿轮的几何尺寸与计算公式。 学习重点 直齿圆柱齿轮及齿轮传动中各部分的名称 正确啮合的条件。 学习难点 直齿圆柱齿轮的几何尺寸与计算公式 教学方法 讲授法，举例法、情境教学法 教学手段 多媒体PPT、板书 教学活动流程 一、组织教学 二、复习旧知 齿轮的类型 三、新授课 §2 渐开线直齿圆柱齿轮 齿轮齿廓形状影响传动性能，若传动比变化 ( 从动轮转速不均匀(惯性力、振动、噪音(传动精度。 一对齿廓在K点啮合，过K作两齿廓公法线n-n，与连心线交于P点，分析可知：P为齿廓1、2的瞬心则 齿廓啮合基本定律： 一对齿廓的瞬时速比，等于该瞬时接触点的公法线, 截连心线为两段线段的反比。 传动比恒定的条件： 不论两齿廓在何位置接触，过其接触点所作两齿廓的公法线均须与连心线交于一固定的点P。 节点 -固定的点P 节圆 -节点位置固定-圆形齿轮 -传动时，两节圆纯滚动 -位置变化-节曲线-非圆齿轮 公法线→ n-n 公切线→ t-t 啮合角→ α’ 共轭齿廓：凡能按预定传动比规律相互啮合传动的一对齿廓 理论上齿廓曲线无穷多，实际选用, 须考虑设计、加工、安装、维修等要求。常用:渐开线、摆线、圆弧线. 一、渐开线的形成 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任一点的轨迹称该圆的渐开线。 二、渐开线的特性： 1) 发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度,即 2) 渐开线上任一点的法线恒与其基圆相切；切点B是渐开线上K点的曲率中心，BK为曲率半径; 3)压力角－渐开线上任一点法向压力的方向与该点速度方向之间的夹角。 K点的压力角 (k =cos-1(rb/rk) 渐开线齿廓上各点压力角 不等,rk愈大→ (k愈大 4) 渐开线的形状取决于基圆的大小； 5) 基圆以内无渐开线。 直线也是渐开线 推论: 同一基圆所生成的同向或反向渐开线为法向等距曲线 顺口溜： 弧长等于发生线，基圆切线是法线 三、 渐开线齿廓的啮合特点 1、定传动比 渐开线齿轮传动具有传动比恒定、传动平稳的特点。 　　齿轮的传动比是指主、从动齿轮角速度之比，工程上又常用主从动齿轮的转速之比表示，即 　　i12=ω1/ ω2=n1/n2 传动比是否恒等于常数，影响到齿轮传动的平稳性。如图7-5所示。 　　齿廓啮合基本定理：刚性齿廓啮合传动比为定值的条件是节点C为定点。凡满足啮合基本定理的一对齿廓称为共轭齿廓。 2、渐开线齿廓传力稳定 啮合点的公法线：N1N2 接触点正压力方向：N1N2 两基圆的内公切线： N1N2 啮合线: 啮合点的轨迹 N1N2 啮合点均在啮合线N1N2上 （2）中心距可分性 图7-5所示为一对渐开线标准齿轮的外啮合的情况，当两轮的分度圆与节圆恰好重合时，即d1=d’1，d2=d’2，此时安装中心距a与理论中心距a’（又称为标准中心距，为两轮分度圆半径之和）重合（a’=a），即 　　　　　　　a=1/2*(d1+d2)= a’= 1/2*(z1+z2) 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 1、名称和符号(外齿轮) 齿数（Z） 齿顶圆（ra） 齿根圆（rf） 任意圆上的齿厚（sr） 任意圆上的齿槽宽（er） 任意圆上的齿距（pr） 分度圆(r 、d、p、s、e 、(= 20o）: 分度圆 d=mz—— 模数和压力角均为标准值的圆. 2、尺寸计算 (齿轮计算的基本参数为 m、Z、a 和 h 、c*) 1. 分度圆 d = mZ 2. 基圆 db = dcosa = mZcosa 3. 齿顶高 齿顶高系数 ha*=1 4. 齿根高 hf = ha + C 径向顶隙 C = c* m 顶隙系数c*=0.25 5. 齿全高 h = ha + hf 6. 齿顶圆 da = d + 2ha 7. 齿根圆 df = d - 2hf 8. 齿距 p = pm 9. 基圆齿距pb = pmcosa 10. 法向齿距 pn = pmcosa 11. 齿厚 S = pm/2 12. 齿槽 e = pm/2 标准齿轮( m、、h*a、c* ((20(）为标准值且 e = s 三、标准齿条 特点:1）齿廓为一直线，压力角α不变，也称为齿形角。 2）与分度线平行的任一条直线上齿距 p 相等 p=(m 四、内齿轮 1）齿