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虚拟样机开发平台——支持多学科虚拟样机的设计和综合优化 虚拟场景 第二节 计算机仿真的发展 　　　因为仿真是一门综合性技术学科，它涉及到系统分析、控制理论、计算方法和计算机技术等，所以它的发展也是与其它技术的发展紧密相连。主要看一下仿真软件的发展，一般分成三个阶段。 　　系统仿真软件是一类面向仿真用途的计算机应用软件，其主要功能： 1.模型描述的规范与处理； 2.仿真试验的执行控制； 3.资料结果的分析、显示及文档化； 4.模型、程序、数据、图形的存储、检索与管理 系统仿真技术是从50年代诞生的。近三十年来，随着计算机技术的飞速发展，出现了许多优秀的计算机应用软件，还有专用的仿真语言。 仿真软件发展的三个阶段： １、软件包阶段 ：一般由Basic语言或Fortran语言编成某类仿真的软件包。仿真的早期工作集中在软件包的编写上。 ２、交互式语言阶段：60年代---70年代出现了一些专用的仿真语言，虽然有了人机交互，但应用起来仍不是十分方便，必须有严格的格式 。 ３、面向对象的程序环境阶段：采用Visual C++等语言开发出实用的、具有良好人机交互功能的软件。还有一些专用软件，MATLAB就是其中一个成功的范例。 工程实际对仿真技术提出的新需求： １、减少模型的开发时间； ２、提高模型建立的精度和实验的精度； ３、改进人与人、人与计算机的通信。 半个多世纪来，现代建模与仿真技术在各类应用需求的牵引及有关学科技术的推动下，已经发展形成了综合性的专业技术体系。在新的世纪，建模与仿真技术正向现代化——网络化、虚拟化、智能化、协同化方向发展。 基于MATLAB的控制系统仿真现状 全名：矩阵实验室(MATrix LABoratory） 是以数值计算、数据图示为基础，包含多种专业工具箱，适合多学科、多平台的功能强劲的大型软件。面向科学与工程计算的高级语言，是国际控制界最流行的仿真语言。 控制系统(Control system） 信号处理(Signal processing) 系统辨识(System identification) 最优化(Optimisation) 非线性系统控制设计(Nonlinear control system design) 神经网络(Neural network) 模糊控制(Fuzzy logic) MATLAB的应用遍及世界主要大学、公司和政府研究部门，到2004年为止，MathWorks公司声称在工程和学术领域有超过一百万的人在使用MATLAB。 瑞典Lunds大学反射物理学研究所——极地探险计划 用神经网络工具箱辨识北冰洋流木的年轮图案。 Forsmark核电站——优化反应堆的功率输出 由大量的堆芯数据计算燃料棒和控制棒的最佳位置，以便产生最大的功率输出，借助MATLAB，分析时间由原来的一周缩短为15分钟。 Calspan先进技术中心——高度可修改的实验型飞行器 飞行器及控制用SIMULINK建模，用实时Worksope生产C源代码下载到飞行器的DSP上进行实验，节省大量时间和资金。 MATLAB 与控制系统仿真 MATLAB and Control System Simulation 神州飞船模拟训练仓 模拟飞船监控室 模拟器是航天员进行航天飞行程序及操作训练的专业技术训练场所，通过航天飞行模拟器的视景软件把在太空中运行时飞行操作程序及异常处理在地面进行仿真模拟，从而使航天员熟悉和适应在太空的生活。 ??? ?航天员们要在与真实飞船相同的训练模拟器上按照航天飞行程序进行模拟飞行，从进入飞船到发射升空、轨道运行及返回、着陆，熟悉太空往返的全过程。 大型火力发电厂 火电仿真机 火电仿真机 火电仿真机 对电厂生产全过程进行仿真；额定参数的正常启动、停机；滑参数的启动、运行、停机；机组带基本负荷的运行特性；机组带调峰负荷的运行特性；冷态、温态及热态、极热态启动运行；故障跳闸和各种操作以及其他扰动下的暂态特性。 ? 所有的模型符合物理学、数学和电力科学的基本定律，而不是用预定的关系曲线来代替，任何近似的假设和计算方法，都不应该降低对模型逼真度的要求。????? ? 所有设备或系统的模型都能良好的反映其动态过程，具有较高的静态精确度，能够实现对仿真对象的连续、实时的仿真，仿真效果与实际机组运行工况一致，仿真环境应使受训人员在感觉上视觉上与被仿真机组环境一致。 ??完善的运行人员培训功能，提供向受训人员展现正常和故障情况的实际现场运行状态，有效地提高运行人员的专业知识、操作技能、应变能力和熟练程度，使运行人员经培训后能熟练地掌握机组启停过程和维持正常运行的全部操作，学会处理异常、紧急事故的技能，提高实际操作能力和分