CH54动量矩动量矩守恒(第四次课)讲解.ppt

第6章 刚体动力学 一. 动量矩 (角动量) §5.4 动量矩和动量矩守恒定律 1. 质点的动量矩(对O点) O ? S z 特例：质点作二维运动 质点作圆周运动 O ? S 例 一质点m，速度为v，如图所示，A、B、C 分别为三个参考点,此时m 相对三个点的距离分别为d1 、d2 、 d3 求 此时刻质点对三个参考点的动量矩 m d1 d2 d3 A B C 解 3. 刚体定轴转动的动量矩 ? O (所有质元的动量矩之和) 2. 质点系的动量矩 二. 动量矩 (角动量)定理 1. 质点的动量矩定理 (质点动量矩定理的微分形式) (质点动量矩定理的积分形式) 冲量矩 质点所受合力矩的冲量矩等于质点的动量矩的增量 2. 质点系的动量矩定理 微分形式 积分形式 质点系所受合外力矩的冲量矩等于质点系动量矩的增量 质点系的内力矩不能改变质点系的动量矩 3. 刚体定轴转动的动量矩定理 （动量矩定理积分形式） 定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩等于其动量矩的增量 动量矩定理微分形式 转动定律 三. 动量矩 (角动量)守恒定理 1. 质点动量矩守恒定律 通常对有心力： 过O点, M=0,动量矩守恒 例如： 推导行星运动的开普勒第二定律 行星对太阳的位矢在相等的时间内扫过相等的面积 m ? 当飞船静止于空间距行星中心 4 R 时，以速度v 0发射一 求 θ角及着陆滑行的初速度多大？ 解 引力场（有心力） 质点的动量矩守恒 系统的机械能守恒 例 发射一宇宙飞船去考察一 质量为 M 、半径为 R 的行星， 质量为 m 的仪器。要使该仪器恰好掠过行星表面 2. 质点系动量矩守恒定律 对质点系 3. 刚体定轴转动的动量矩守恒定律 对定轴转动刚体 当变形体的动量矩守恒 当外力矩内力矩且作用时间极短时,动量矩近似守恒 如：花样滑冰 跳水 芭蕾舞等 一长为 l 的匀质细杆，可绕通过中心的固定水平轴在铅垂面内自由转动，开始时杆静止于水平位置。一质量与杆相同的昆虫以速度 v0 垂直落到距点 O l/4 处的杆上，昆虫落下后立即向杆的端点爬行，如图所示。若要使杆以匀角速度转动，（昆虫落到杆上的过程为完全非弹性碰撞 ） O r ? 对于昆虫和杆构成的系统，动量矩近似守恒 例 解 求 昆虫沿杆爬行的速度。 O r ? 代入得 使杆以匀角速度转动 代入得 转动定律 其中 四. 进动 高速自转的陀螺在陀螺重力矩作用下自转轴绕竖直轴的转动 ————进动 陀螺的动量矩近似为 动量矩定理 当 时 则 只改变方向，不改变大小(进动) ? 进动角速度Ω 而且 所以 以上只是近似讨论，只适用高速自转，即 动量矩定理 返回