机电传动控制试卷b(答案).docVIP

辽东学院《机电传动与控制》期末考试试卷B(答案) （2006~2007学年第2学期） （本卷共6页，考试时间：120分钟，考试对象：机械设计制造及其自动化06(本)） 一、填空 （每空1分，共20分） 1.发电机是将（ 机械）能转换成（ 电 ）能的机械设备。 2. 直流电动机的调速方法有：（改变电枢电路电阻 ）、（ 改变电枢电压 ）和（ 改变电动机的磁通 ）。其中属于无级调速的是（ 改变电枢电压 和 改变电动机的磁通 ），属于有级调速的是（改变电枢电路电阻）；在基速以上的调速是（ 改变电动机的磁通 ），在基速以下的调速是（ 改变电枢电路电阻和改变电枢电压 ）。 3.步进电动机的转速是受（ 脉冲频率 ）控制的，两者之间是（ 正比 ）关系。 4.变频器在基频以下调速时，要保证U和f的关系是（ 常数 ）。 5.晶闸管的导通条件是：（ uak0 ）、（ ugk0 ）；关断的条件是（ uak0 ）。 8.同步电动机的启动绕组是（ 笼式 ）。 二、简答题（每小题5，共计25分） 机电传动系统稳定运行的必要充分条件是什么？ 答：电动机的机械特性曲线和生产机械的机械特性曲线有交点；（3分） 当转速大于平衡点所对应的转速时，TmTL， 当转速小于平衡点所对应的转速时，TmTL（2分） 运行中的电动机，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化？对电动机有何影响？ 答：此时电动机处于堵转状态，（2分）电流急剧增加，常时间的大电流会导致电动机烧坏。（3分） 三相异步电动机的调速方法有哪些？ 答：调压调速；转子电路串电阻调速；改变极对数调速；变频调速 （答三种以上满分）（5分） 直流电动机的改变转向的方法是什么？ 答：将电枢电压极性改变，（3分） 或将励磁绕组电压极性改变。（2分） 单相电动机的启动转矩是多少？解决其启动的方法是什么？ 答：启动转矩为零。（3分）解决单相电动机的启动的方法是： 电容分相法、罩极法，（或电阻分相法）（2分） 三、有一台他励电动机，PN =1.75kW，UN=110V，IN=20A，nN=1450r/min，Ra=0.7Ω，试计算并绘制电动机固有机械特性曲线。（10分） 答： 四、有一台三相异步电动机，其铭牌数据如下： PN(kW) nN(r/min) UN(V) ηN（%） cosφN Ist/IN Tst/TN Tmax/TN 45 1480 380 92.3 0.88 7.0 1.9 2.2 试求：（1）同步转速n0；（2）额定转差率SN；（3）额定转矩TN，最大转矩Tmax，启动转矩Tst。（10分） 解：由nN=1480r/min 得 n0=1500r/min 则 p=60f/ n0=60*50/1500=2（2分） SN= (n0 - nN)/ n0=(1500-1480)/1500=1.33%（2分） （2分） 五、一台四相反应式步进电动机，其步距角为1.8°/0.9°，求该电动机的转子齿数是多少？写出采用四相八拍运行方式时的通电顺序；若脉冲电源的频率为600Hz，试问转子在该运行方式下的速度是多少？（10分） 解： 采用四相八拍运行方式时的通电顺序：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A 六、有静差调速系统的速度调节范围为75r/min~1500r/min，要求静差度s=2%，该系统允许的静态速降为多少？调速范围是多少？若开环系统的静态速降是100r/min，求闭环系统的开环放大倍数应有多大？（10分） 答：nmax = 1500r/min nmin =75 r/min D= nmax / nmin = 1500/75=20（4分） S =2%时，S=Δn/ n02 =Δn /（nmin+Δn ） Δn = S nmin/（1- S）=2%*75/(1-2%)=1.53 r/min ΔnK=100 r/min（3分） Δn=ΔnK/(1+K) K=ΔnK/Δn-1=64.3（3分） 七、有一阻性负载，需要直流电压Ud=60V供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在220V的交流电网上，试计算：晶闸管的导通角。（5分） 答：Ud=0.45U2 (1+ Cosα)/2（3分） Cosα=2 Ud/0.45U2-1 =2*60/0.45*220-1 =0.2121 α=77.75° θ=180-77.75°=102.25°（2分） 八、试画出三相交流电动机直接启动的电气控制原理图，并说明其工作原理。（10分） 答：电气控制原理图为： 答：启动：合QS按SB2线圈KM得电，KM常开触头闭合，电动机M启动运