《PLC及其应用》第1章-PLC基础-1教程讲解.pptVIP

PLC 1.6.1 PLC 结构 CP1H PLC 采用整体式结构，由CPU、系统存储器、用户程序存储器、I/O单元和编程器等组成。 CPU I/O接口 系统程序存储器 用户程序存储器 现场输入/输出装置 编程器 SYSBUS 手编程器/上位计算机 按钮 继电器触点 行程开关 接触器线圈 中 央 处 理 器 系统程序存储器 电 源 部 分 用户程序存储器 信号灯 电磁阀 输 出 部 分 输 入 部 分 PLC 1.6.2 PLC 工作原理 PLC的工作原理 PLC的工作方式及流程 PLC的扫描周期 PLC的中断 PLC 1. PLC 工作原理 PLC作为一种执行逻辑功能的工业控制装置，由CPU完成逻辑运算功能，存储器则保持逻辑功能，其工作原理参见以下等效电路图。 PLC 工作原理图 PLC 采用对整个程序循环、串行、扫描的工作方式。避 免了继电器控制系统中可能出现的触点竞争和时序 失配的问题 建立在计算机工作原理基础上，借助了微处理器 的强大功能 控制任务的完成是建立在可编程控制器硬件的支持 下，通过执行反映控制要求的用户程序来实现 2. PLC 工作方式与流程 CPU 工作流程图 通电后 初始化 I/O刷新 外围 设备服务 ① ② ③ ④ ⑤ 是 检查I/O单元连接 检查系统硬件和 程序存储器 检查是否正常？ 置错误标志并 接通闪烁指令 报警/错误？ 报警（闪烁） 执行用户程序 （执行可处于运行状态的周期任务） 等待直到设定的 扫描周期到时 计算出扫描周期 I/O刷新 外围设备服务 公共处理 运算处理 计算扫描周期 可 编 程 序 控 制 器 的 周 期 时 间 是 否 错误（常亮） 否 程序结束？ 系统上电 PLC 3. PLC 扫描周期 扫描周期是指执行一次流程图中1～5项内容的时间，它是PLC选型参考的重要指标之一。 影响扫描周期的因素包括： 系统配置 I/O点数 编程指令 有无外设 PLC 4. PLC 中断 在循环扫描过程中，有时会遇到必须对某个信息进行立即处理的情况，以加快响应速度，因此需引入中断功能，在循环扫描的各个阶段都可以响应中断信号。中断包括：外部信号中断、定时中断、 I/O中断、快速响应输入。 本 章 重 点 小 结（1） PLC 1. PLC 的定义、控制功能及对象。 2. 与继电器比较 PLC 的4个突出特点。 3. PLC发展历史中的4个典型阶段。 4. PLC与单片机、DCS、FCS的关系，以及未来发展趋势。 5. PLC 的总线型结构及其各部分的功能。 6. PLC 的“软布线”工作原理。 7. PLC的串行、循环、扫描的工作方式及流程。 8. 扫描周期的定义及影响因素。 9. 中断的定义及分类。 本 章 重 点 小 结（2） PLC 思 考 题 PLC 1. PLC与DCS的关系，它能否取代DCS？ 2. PLC与现场总线的关系，现场总线控制系统能否取代PLC? 4. 扫描周期与 I/O 响应时间的关系如何，二者能否计算出准确结果？ 3. 利用PLC改造继电器控制系统时，外接输入信号应注意什么问题？ * * 参考书目 欧姆龙CP1H PLC应用基础与编程实践 ，霍罡;樊晓兵 ，机械工业出版社 可编程控制器应用与实践 ，杨公源 黄琦兰，清华大学出版社 可编程逻辑控制器，(美)默里斯 ，机械工业出版社 讲授(24)+实验(8)=32学时 课程性质:选修 考核方式:考查 内容：PLC基础知识、PLC结构原理、PLC指令系统及应用 目标：熟练掌握PLC（以OMRON的CP1H为例）工作原理和应用设计（梯形图语言、指令助记符语言）。 课程结构 课程主要内容 可编程序控制器的基础知识 CP1H系列PLC的硬件系统 CP1H的指令系统 OMRON可编程序控制器编程工具简介 PLC控制系统设计 PLC 第1章 可编程序控制器基础 参考学时：2 第 1 章 主 要 内 容 可编程序控制器的定义 可编程序控制器的发展历史 可编程序控制器的发展现状与趋势 可编程序控制器的主要特点 可编程序控制器的应用 可编程序控制器的工作原理 PLC 1.1 PLC 定义（1） PLC 可编程序控制器是一类专门为在工业环境下应用而设计的数字式电子系统。它采用了可编程的存储器，用于在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能的面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类机械或生产过程。