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雷达技术的发展 1886-1888赫兹(Germany): 实现了电磁波振荡、发射、接收。 1897 波波夫(Russian):提出了回声探测器-雷达的初始模型。 1936沃森─瓦特 (England):制造对空警戒雷达-第一部实用军事雷达 1936 德国“海军上将施佩尔伯爵”号战列舰装备舰载雷达-第一部实用的舰载雷达 1938美国海军“New York” 巡洋舰XAF型雷达-第一部舰载对空警戒雷达 1937英国科学家爱德华·鲍恩“安桑”式飞机-第一部机载雷达 After WWII 成为了发展快速的导航仪器。 中国:从发达国家引进技术。 现代雷达/ARPA: 具有计算机, 构成组合导航 integrated navigation system(Loran, GPS, ECDIS), 及自动船桥系统 Automatic bridge navigation system. 海上雷达的用途 雷达目标 * * 雷达观测 “雷达”译自英文词汇——Radar Radar—— Radio detection and ranging —— 无线电探测和测距 定义:雷达是一种通过发射电磁波和接收 目标反射回波,对目标进行探测和 测定目标信息的设备 距离,方位,速度,航向,…… 测量目标参数 (2) 无视线限制 (1) 远距离探测 尽早发现目标 三个主要用途: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? í ì (1) 避碰 (2) 定位 导航 航海雷达特点: 厘米波长(3厘米,10厘米) 微波脉冲发射——脉冲雷达 第一章 雷达基本工作原理 第一节 雷达测距与测方位原理 方向扫描 量程: 回波 (at 10 nm) Δt=123.5 μs 荧光屏边缘 本船 目标 岛屿 12 nm 目标船 90° 245° 245 EBL 90 180 270 0 方位标志 海图平面 雷达平面 距离与方位测量 扫描线 固定距标圈 HL 岛屿 本船 雷达不能“感知”目标的背面,因此目标的后沿是不可见的. 对应于1 nm(1852m) 距离, △t =12.35 μs 1、利用收发定向天线 ,只向一个方向发射雷达波且 只接收此方向上的目标的反射回波 2、天线旋转依次向四周发射雷达波,则可探知周围 物标的方位——天线的方向即目标的方向 第一节 雷达测距与测方位原理 荧光屏的单位长度:在不同量程代表不同的距离 一. 雷达测距原理 2、测距公式:R = 1/2· C × ?t Δt : 往返于天线与目标的时间 C: 电磁波在空间直线传播速度 C = 300 m/ ?s 二. 雷达测方位原理 1、物理基础:超高频无线电波在空间直线传播; 遇物标能良好反射 ARPA 发射脉冲 回波 显示器 回波 发射机 接收机 电源 船电 船首线 微波传输线 天线 方位 回波 T/R 触发器 Transmitter Receiver T/R 天线 收发机 显示器 触发器 方位与船首线 第二节 雷达的基本组成、作用 1、定时器(触发电路、同步电路等): 是雷达的指挥中心,产生周期性的窄脉冲——触发脉冲 送:1)发射机:控制发射开始 2)接收机:控制近距离增益 3)显示器:控制计时开始 2、发射机:在触发脉冲控制下产生周期性的大功率射频脉冲 ——微波脉冲、发射脉冲、雷达波 3、收发开关: 发射时,关闭接收机入口,大功率射频脉冲送天线; 接收时,关闭发射机通路,微弱回波能量送接收机。 一、基本组成七部分及作用: 4、天线:定向收发天线,将发射机送来的射频脉冲聚成细束 集中向一个方向发射,并接收此方向物标反射回来 的雷达波(回波)送接收机。 第二节 雷达的基本组成、作用 5、接收机:超外差式,将微弱回波信号放大千万倍以符合 显示器要求。 ?V ? 几十V 6、显示器:平面位置显示器(PPI)。计时及计算,将目标 回波按目标的实际距离和方位显示在荧光屏上; 且配有测量系统供随时测量。 7、雷达电源:把船电变成雷达所需的中频交流电。 400 ~ 2000 Hz 二、船用雷达单元构成: 1、三单元雷达: 收发机(触发电路、发射机、接收机、收发开关)
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