02热工测试基础知识(热工测试技术)-修改版教程讲解.pptVIP

②测量分析 ⑴对一阶仪器输入正弦信号 ⑵当输入为正弦信号，输出同样为正弦信号。暂态过程，随时间增长而衰减以至消失，进入稳定状态，输出量为正弦波。 频率响应研究稳态阶段的频率性能：幅频特性和相频特性。 ⑶记录输出 一阶环节的频率响应 一阶环节的频率响应 ， 研究环节的频率响应，是研究环节进入稳态响应阶段，从数学的角度求非齐次方程的特解y2，从测量的角度，此时输出已稳定，所以又称y2为稳态解。 求频率响应稳态部分，直接利用频率传递函数，研究在稳定状态幅值比B/A与相位差随ω变化的状况即可。求出测量环节系统的幅频特性与相频特性。 （三）实例一阶测量仪器 ①热电偶测温 ——典型的一阶惯性环节： 令 D算子形传递函数： 拉氏传递函数： 频率传递函数： 幅频特性： 相频特性： ②R-C电路（阻容滤波） ③简化的机械系统（质量可忽略） 对于一阶环节，无论阶跃输入或正弦输入，其动态特性的好坏都取决于动态特性参数时间常数T。 T值越小，系统或环节的阶跃响应，频率响应较好，动态误差较小。 2.2 小结（2） 2、二阶环节的动态特性 由高阶常系数线性微分方程，根据二阶环节的定义，除系数： 外，其余都等于0，则得到二阶环节的微分方程： 变换 令 固有频率 阻尼比 传递函数： D算子传递函数： 或 频率型传递函数 K=b0/a0,系统静态灵敏度 （一）时间域内考察----阶跃响应： ①数学解析： 当输入x（t）为一阶跃信号，其函数表达式： 拉氏传递函数 求在阶跃信号 的作用下二阶环节的阶跃响应。 求测量系统（环节）的阶跃响应函数，即解二阶线性非齐次微分方程。由特征方程： 得到D的根 为等实根，二阶环节的解—阶跃响应函数 ： 为实根，二阶环节的解—阶跃响应函数 ： 共轭复根。二阶环节的解—阶跃响应函数为： 的特例。二阶环节的解—阶跃响应函数为： 是 ②测量分析 ⑴对二阶仪器输入一阶跃信号 阶跃响应的曲线形状 ξl，输出不会越过输入值。若系统的固有频率ωn不变，ξ越大，输出趋近输入的时间越长。 ξ=l，输出曲线也按指数规律趋近输入，ωn越大，输出接近输入的速度越快。 ξ1，输出曲线在输入值附近进行衰减振荡。 ξ=0，输出曲线以ωn在输入值附近进行等幅不衰减振荡。 二阶测量环节响应曲线的形状取决于阻尼比ξ ξl，过阻尼。系统无振荡，但ξ值越大，响应速度愈慢。 ξ1，欠阻尼。系统将发生振荡，ξ值越小，振荡幅度越大，输出趋近输入的时间愈长响应愈慢。 ξ=0，输出在输入附近进行无衰减等幅振荡。无法响应，无法测量。 ξ=l，称为临界阻尼，是区分振荡与不振荡的分界线。 2.2 小结（3） 作为好的二阶测量环节，希望动态响应快，响应速度高，动态误差小，其ξ一般取在0.6~0.8之间，ωn尽可能高。 （二）频率域内考察---频率响应： ①数学解析： 当输入x（t）为正弦函数 。求在正弦函数的作用下二阶环节的频率响应 由D算子传递函数： 频率传递函数： 变换上式 幅频特性： 相频特性： ②测量分析 ⑴对二阶仪器输入正弦信号 （三）实例二阶测量仪器 ①具有惯性力，弹性力和阻尼力的振动系统（如笔式记录仪等） ②R，L，C电路 复习题 1、线性微分方程的解包括哪两部分？分别代表测量过程中哪两个阶段的情况？线性系统有哪两个重要性质？ 2、何谓系统或环节的频率特性？其中包含哪两种特性？为什么它能反映系统对动态信号响应的品质？如何利用传递函数来求得系统的频率特性？ 3、对测量系统而言一般归结为几个变量？三者间相互的关系如何？对应测量的那些过程？ 4、写出一阶环节的微分方程并化为标准形式。它有几个动态特性参数？动态特性参数的影响及取值范围如何？写出其传递函数并分析频率特性。当输入信号为阶跃、正弦信号时系统的动态响应如何？ 5、写出二阶环节的微分方程并化为标准形式。它有几个动态特性参数？动态特性参数的影响及取值范围如何？写出其传递函数并分析频率特性。当输入信号为阶跃、正弦信号时系统的动态响应如何？ 1）