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第一章 直流电机 第一章 直流电机 直流电机是电能和机械能相互转换的旋转电机之一。直流发电机：机械能——直流电能 直流电动机：直流电能——机械能 直流电动机具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力等很多优点，但结构复杂，成本高，运行维护较困难。主要应用于起动和调速要求较高的生产机械中，如金属切削机床，轧钢机、电力机车、起重机、造纸及纺织行业等机械中。 本章主要分析直流电机的基本工作原理、结构和运行特性（以直流电动机为重点）。 第一节 直流电机的基本工作原理与结构 一、直流电机的基本工作原理 1、直流发电机的基本工作原理 2、直流电动机的基本工作原理 基于电磁力定律：左手定则 二、直流电机的基本结构 1-电枢铁心 2-主磁极铁心 3-励磁绕组 4-电枢齿 5-换向极绕组 6-换向极铁 7-电枢槽 8-底座 9-电枢绕组 10-极掌(极靴） 11-机座（磁轭) 例：直流电机的铭牌 例1-4 一台直流电动机，PN=17KW，UN=220V，nN=1500r/min，?N=83%。求其额定电流和额定负载时的输入功率。 3、励磁方式 第二节 电磁转矩和电枢电动势 一、电磁转矩T 在直流电机中, 电磁转矩T是由电枢电流与磁场相互作用而产生的电磁力所形成的。经推导电磁转矩可用下式来表示： T＝CT? Ia 式中 ＣT ——转矩常数；ＣT=Np/(2?a)取决于电机的结构，即 在制成的电机中，p、N（电枢绕组总导体数）、 a均为定值； ?——每极下的合成磁通(Wb)； 当Ia为(A)时, 电磁转矩单位为N.m。 可见对已制成的电机, 电磁转矩T正比于气隙每极磁通?及电枢电流Ia。 第二节 电磁转矩和电枢电动势 二、电枢电动势Ea 在直流电机中, 感应电动势是由于电枢绕组和磁场之间的相对运动, 即导线切割磁力线而产生的。根据电磁感应定律可推得： Ea＝Ce? n 式中 Ce——电动势常数，Ce ＝Np/(60a)。取决于电机的结构 当每极磁通?、转速n的单位分别是Wb、r/min时, 电枢电动势的单位为V。 可见：对已制成的电机, Ea正比于每极磁通?和转速n； 另：转矩常数CT与电势常数Ce之间有固定的比值关系： CT／Ce＝(N·p/2?a)/(N·p/60a)=9.55 第二节 电磁转矩和电枢电动势 Pem= EaIa= (pN/60a)?n Ia =(pN/2?a)?Ia (2?n/60) =T? 第三节 直流电动机的运行原理 一、直流电动机的基本方程式 一、直流电动机的基本方程式 1、电动势平衡方程式 根据电路的基尔霍夫定律可以写出电枢回路的电动势平衡方程式： U=Ea＋IaRa 式中 Ra ——电枢回路总电阻 Ia——他励电动机 Ia=I ； 并励电动机 Ia=I-If 对于电动机：U Ea，Ea与Ia反方向 一、直流电动机的基本方程式 2、功率平衡方程式 电机在机电能量转换中，一部分能量不能被利用，这部分能量称为损耗。直流电机的损耗可分为： pm：由各类摩擦引起的机械损耗 pFe：铁心损耗(磁滞与涡流之和) pcua：电枢回路铜耗pcua = Ia2Ra pf： 励磁回路铜耗pf（=UIf=RfIf2）； ps： 附加损耗 一、直流电动机的基本方程式 2、功率平衡方程式 P1=UI=UIa =(Ea＋IaRa)Ia= EaIa＋Ia2Ra =Pem＋pcua 上式说明：当他励直流电动机接上电源U时,电枢绕组中流过电流Ia, 电网向电动机输入的电功率P1=UI=UIa中的小部份消耗于电枢铜耗，大部份作为电磁功率转换成了机械功率。 但转变成机械属性的Pem还要扣除铁耗、机械损耗、附加损耗才是输出的机械功率P2 P2=Pem－pFe－pm－ps =Pem － p0 一、直流电动机的基本方程式 2、功率平衡方程式 一、直流电动机的基本方程式 3、转矩平衡方