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完全信息动态博弈 2 完全信息动态博弈 不能同时选择和行动的博弈是动态博弈Dynamic Games,后行动者可以先观察别人的行动,自己再选择. 本章讨论完全信息下的动态博弈 2.1 博弈的扩展式表述 扩展式表述所“扩展”的主要是参与人的战略空间 战略式表述简单地给出参与人有些什么战略可以选择,而扩展式表述要给出每个战略的动态描述:谁在什么时候行动,每次行动时有些什么具体行动方案可供选择,以及知道些什么 此时的战略:如果你这样,我将怎样 2.1 博弈的扩展式表述 要素: 参与人集合 参与人的行动顺序 参与人的行动空间 参与人的信息集 参与人的支付函数 外生事件(即“自然”的选择)的概率分布 2.1 博弈的扩展式表述 博弈树的基本元素: 结、枝、信息集 需要注意的概念:前列集、后续集;初始结、决策结、终点结;直接前列结、直接后续结。以及相应的符号 信息集:某个参与人都知道些什么 信息集是用来标注某个人知道些什么信息的,不同的标注表示这个人知道不同的信息p142 2.2 扩展式表述博弈的纳什均衡 博弈树:不允许的情形 博弈树的结构 结(nodes): 枝(branches): 信息集(information sets): 信息集:房地产博弈II 信息集:房地产博弈III 信息集:房地产博弈IV 几个符号的意义 第i个人的信息集为Hi,其中某特定信息集为hi,在hi的情况下会有A(hi)的行动。他的所有信息集所对应的所有行动A(hi)的集合为Ai,∪表示聚合 完美信息博弈不完美信息博弈 一个信息集可能包含多个决策结,也可能只包含一个决策结。只包含一个决策结的信息集称为单结信息集;如果博弈树的所有信息集都是单结的,该博弈称为完美信息博弈(Game of perfect information);否则就是不完美信息博弈。 2.3子博弈精炼纳什均衡 可信性问题 子博弈和逆向归纳法 子博弈精炼纳什均衡应用举例 有同时选择的两阶段动态博弈 可信性:开金矿博弈 甲在开采一价值4万元的金矿时缺1万元资金,而乙正好有1万元资金可以投资。甲希望乙能将1万元资金借给自己用于开矿,并许诺在采到金子后与乙对半分成,乙是否该将钱借给甲呢? 参见谢识予p128 开金矿I——无法律的博弈 开金矿II——有法律保障的博弈 子博弈 逆向归纳法p157 第二节 完全信息动态博弈 海盗分金 改编自《科学美国人》杂志中IanStewart?的《凶猛海盗的逻辑》 现在船上有若干海盗(如为5个),要分抢来的若干枚金币,由投票来解决。 投票的规则如下:先由最凶猛的海盗提出分配方案,然后大家一人一票表决,如果有50%或以上的海盗同意这个方案,那么就以此方案分配,如果少于50%的海盗同意,那么这个提出方案的海盗就将被丢到海里去喂鱼,然后由剩下的海盗中最凶猛的那个海盗提出方案,依此类推。 我们先对海盗们作一些假设: 1)?每个海盗的凶猛性都不同,而且所有海盗都知道别人的凶猛性,也就是说,每个海盗都知道自己和别人在这个提出方案的序列中的位置。另外,每个海盗的数学和逻辑都很好,而且很理智。最后,海盗间私底下的交易是不存在的,因为海盗除了自己谁都不相信。 2)?一枚金币是不能被分割的,不可以你半枚我半枚。 3)?每个海盗当然不愿意自己被丢到海里去喂鱼,这是最重要的。 4)?每个海盗当然希望自己能得到尽可能多的金币。 5)?每个海盗都是现实主义者,如果在一个方案中他得到了1?枚金币,而下一个方案中,他有两种可能,一种得到许多金币,一种得不到金币,他会同意目前这个方案,而不会有侥幸心理。总而言之,他们相信二鸟在林,不如一鸟在手。 6)?最后,每个海盗都很喜欢其他海盗被丢到海里去喂鱼。在不损害自己利益的前提下,他会尽可能投票让自己的同伴喂鱼。 推理过程: 从后向前推,如果1-3号强盗都喂了鲨鱼,只剩4号和5号的话,5号一定投反对票让4号喂鲨鱼,以独吞全部金币。所以,4号惟有支持3号才能保命。 3号知道这一点,就会提(100,0,0)的分配方案,对4号、5号一毛不拔而将全部金币归为已有,因为他知道4号一无所获但还是会投赞成票,再加上自己一票他的方案即可通过。 不过,2号推知到3号的方案,就会提出(98,0,1,1)的方案,即放弃3号,而给予4号和5号各一枚金币。由于该方案对于4号和5号来说比在3号分配时更为有利,他们将支持他而不希望他出局而由3号来分配。 这样,2号将拿走98枚金币。不过, 2号的方案会被1号所洞悉,1号并将提出(97 ,0,1,2,0)或(97,0,1,0,2)的方案,即放弃2号,而给3号一枚金币,同时给4号(或5号)2枚金币。由于1号的这一方案对于3号和4号(或5号)来说,相比2号分配时更优,他们将投1号的赞成票,再加上
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