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第四章 频率特性分析　　 §4-1　频率特性的基本概念 §4-2　典型环节的频率特性 §4-3　系统的对数频率特性 §4-4　频率性能指标及其与时域性 能指标间的关系 §4-1　频率特性的基本概念 应用频率特性是研究线性系统的经典方法。它不必直接求解系统的微分方程，而是间接地运用系统的开环频率特性分析闭环响应。它也是一种图解法。 §4-1　频率特性的基本概念 频率特性：系统在不同频率的正弦信号输入时，其稳态输出随频率而变化(ω由0变到∞)的特性。(当不断改变输入正弦的频率时，该幅值比和相位差的变化情况称为系统的频率特性。) §4-1　频率特性的基本概念 §4-2　典型环节的频率特性 §4-2　典型环节的频率特性 2、极坐标图（奈氏图，幅相频率特性图） 频率特性的极坐标图是当w从零变化至无穷大时，表示在极坐标 上的频率特性的幅值与相位角的关系图。 因此，极坐标图是在复平面内用不同频率的矢量之端点轨迹来表示系统的频率特性。（相位角以从正实轴开始，逆时针为正，顺时针为负）。易知， 向量G (jω) 的长度等于A (ω)（|G(jω)|）；由正实轴方向沿逆时针方向绕原点转至向量G(jω)方向的角度等于(ω)（∠G(jω)）。 §4-2　典型环节的频率特性 §4-2　典型环节的频率特性 §4-2　典型环