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1、
主磁极:产生恒定的气隙磁通,由铁芯和励磁绕组构成
定子 换向磁极:改善换向,减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花
电刷装置:与换向器配合,完成直流与交流的互换
几座和端盖:起支撑和固定作用;机座也是电机磁路中的一部分
电枢铁心:主磁路的一部分,放置电枢绕组
转子 电枢绕组:由带绝缘的导线绕制而成,是电路部分,能量转换中枢
换向器:与电刷装置配合,完成直流与交流的互换
风扇
2.直流电机的磁场和电枢反应
空载磁场:指由主磁极单独建立的磁场,电枢电流为零
磁场 励磁电流所建立的磁场
负载磁场
电枢电流所建立的磁场
电枢反应:直流电机负载后,电枢绕组有电流通过,该电流所建立的磁场称为电枢磁场,电枢磁场对主磁场的影响称为电枢反应
具体表现:1.使气隙磁场分布发生畸变 2.去磁作用,是磁场总磁通减弱
3. 直流电机的感应电势和电磁转矩计算公式,影响因素
直流电机的感应电势:
影响因素:电枢电势(V)正比于每极磁通φ(韦伯)和转速n(r/min), 与磁密分布无关
直流电机的电磁转矩:
影响因素:它的电磁转矩正比于每极磁通和电枢电流。
直流电机的电磁功率
4.直流发电机的外特性(他励和并励)
他励直流发电机:定义:n=额定转速, If=常数, Ua=f( Ia)
Ua=Ea-IaRa=- IaRa
外特性下垂原因:
1.电枢回路上的电阻压降增加
2.负载电流增大,电枢反应的去磁作用增强,电动势减小
并励直流发电机:定义:n=额定转速, Rf=常数, U=f( I)
外特性下垂原因:
1.电枢回路上的电阻压降增加
2.负载电流增大,电枢反应的去磁作用增强,电动势减小
3.端电压下降,引起励磁电流减小,使U进一步减小
5.并励发电机的自励条件和自励过程
并励直流发电机的自激过程
1)当电机内部有剩磁时,原动机带动电枢旋转时切割剩磁,产生剩磁电动势
2)若励磁绕组与电枢绕组并联极性正确,即使此时励磁绕组中电流所建立的磁动势与原先的剩磁方向一致,则电枢电动势因为磁场的增强而增大,则励磁电流也增大( U0 = If Rf)。若二者方向相反,则磁场抵消,无法建立稳定电压。
3)若Rf 小于某一个值,则在U0 = If Rf的同时也满足空载特性U0=f(If0)时,则会使空载端电压稳定在某一个数值处。
并励直流发电机的自激条件
1)电机必须有剩磁。
2)励磁绕组与电枢绕组连接极性要正确
励磁回路总电阻小于该转速下的临界电阻。
6.他励直流电动机的机械特性(固有机械特性和人为机械特性),公式和特点
固有机械特性指的机械特性,
此时因为Ra小,故为硬特性
人为机械特性:通过改变电机的参数所获得的机械特性。有三种:
a)
1、电枢串电阻的人为机械特性比固有机械特性软;
2、但理想空载转速不变。串接不同电阻时的机械特性为 交 交于纵坐标一点的射线族
b)
1、改变电枢电压时的人为机械特性与固有机械硬度相等;
2、理想空载转速随电枢电压降低而降低,不同电枢电压下的机械特性为一组平行曲线
c)
1、硬度随磁场减弱而降低;
理想空载转速随磁场减弱而升高
d)堵转与堵转矩
n=0时的状态,称为堵转
7.串励直流电动机的机械特性
8.负载的机械特性
定义:负载转矩与转速之间的关系,由负载性质决定
一、恒转矩负载特性
负载转矩保持常数,不随转速变化而变化。
1)反抗性恒转矩负载:负载转矩大小不变,但方向总是与转速方向相反。
2)位能性恒转矩负载:负载转矩大小不变,方向也保持不变。
二、恒功率负载特性:
负载的功率在运行过程中保持不变,则负载的转矩随转速变化而变化,且二者成反比。
三、泵与风机类负载特性:
负载转矩随转速变化而变化,且基本为
9.直流电动机的起动特点和方法
直接起动时Ia是额定电流的几十倍(解决办法 串联限流电阻Rs)
电流很大,易造成线路电压瞬间降低,对其他设备产生影响。
对电动机起动的基本要求:
(1)起动转矩要大;
(2)起动电流要小;
(3)起动设备要简单、经济、可靠
方法
1.他励直流电机直接起动:
将电动机的电枢投入额定电压的电源上起动。
优点:操作简单,无需另加设备
缺点:冲击电流大,引起换向困难,产生火花;
电
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